[实用新型]机器人登高的计算机控制装置

摘要

本实用新型公开了机器人登高的计算机控制装置，包括机器人下端的左、右两部分相同的行走机构和用于控制机器人登高的控制机构，控制机构通过导线与行走机构连接，其中，行走机构包括连接板、升降件和用于机器人行走的行走件，两部分的连接板滑动连接，连接板位于行走件的上方，连接板上安装升降件，升降件的自由端穿过连接板转动连接有支撑板，行走件的上端面设有凹槽，支撑板与凹槽转动连接，控制机构包括检测模块、处理模块、判断模块和控制模块。本实用新型为了解决机器人在遇到阻碍物会通过绕过阻碍物后继续前进导致工作效率降低的问题，本实用新型的目的在于提供一种通过登高来实现继续前进的装置。

主权项

机器人登高的计算机控制装置，包括机器人下端的左、右两部分相同的行走机构和用于控制机器人登高的控制机构，所述控制机构通过导线与所述行走机构连接，其特征在于：所述行走机构包括连接板、升降件和用于机器人行走的行走件，两部分的所述连接板滑动连接，所述连接板位于所述行走件的上方，所述连接板上安装所述升降件，所述升降件的自由端穿过所述连接板转动连接有支撑板，所述行走件的上端面设有凹槽，所述支撑板与所述凹槽转动连接，所述控制机构包括检测模块，用于检测机器人前行路径上地面的高度；处理模块，与所述检测模块的输出端连接，用于根据所述检测模块测得的高度得到前行地面与目前地面的高度差；判断模块，与所述处理模块的输出端连接，用于根据所述处理模块得出的高度差判断进行登高或下踏操作；控制模块，与所述判断模块的输出端连接，用于根据所述判断模块的判断结果控制所述升降件上升或下降转动，所述控制模块的输出端与所述升降件连接。