[实用新型]一种爬壁清洗机器人有效
| 申请号： | 201620690159.5 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205952113U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 梁斌 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学徐海学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种爬壁清洗机器人，它包括Y向框架（1）、X向框架（2）、X向气缸（3）、Y向气缸（4）、清洗组件（5）以及吸盘（6）；所述的清洗组件（5）包括电动机（5.1）、机架（5.2）、喷水头（5.3）以及滚刷（5.4）；与现有的壁面清洗方式相比，本实用新型为一种爬壁清洗机器人，它能够代替工作人员攀爬光滑的建筑物壁面进行清洗工作，增强了安全性、提高了效率并降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁清洗机器人，它包括Y向框架（1）、X向框架（2）、X向气缸（3）、Y向气缸（4）、清洗组件（5）以及吸盘（6）；所述的清洗组件（5）包括电动机（5.1）、机架（5.2）、喷水头（5.3）以及滚刷（5.4）；喷水头（5.3）向壁面喷射预先配置好的清洗液，电动机（5.1）带动滚刷（5.4）刷洗壁面；所述的Y向框架（1）和X向框架（2）构成一个限定机器人移动方式的十字型框架，其中任意一个框架可相对另一个进行平移；随着吸盘（6）的交替吸附和框架主体的相对运动，实现机器人在壁面上的自由移动；X向气缸（3）和Y向气缸（4）分别带动X向框架（2）和Y向框架（1）在壁面上移动；清洗组件（5）执行清洗任务；吸盘（6）安装在框架两端，通过其吸附作用使框架固定在壁面上。
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