[实用新型]机器人头部运动结构有效
| 申请号： | 201620686123.X | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206085058U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人头部运动结构，包括机器人头部、机器人躯干和运动机构，所述运动机构包括驱动器、转轴和限位器，所述机器人头部设有连接件，所述机器人躯干上部设有开口，所述驱动器通过转轴与插入所述开口的机器人头部的连接件与机器人躯干连接，所述机器人躯干的开口内侧的一边设有运动机构的安装位，所述运动机构安装位的垂直面设有竖向限位器，开口内侧的另一边设有横向限位器。本实用新型的有益效果在于提供一种由驱动器直接驱动，带有防止机器人头部过度运动机构的机器人头部运动结构，简化了机器人头部运动系统的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 运动 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人头部运动结构，其特征在于：包括机器人头部、机器人躯干和运动机构，所述运动机构包括驱动器、转轴和限位器，所述机器人头部设有连接件，所述机器人躯干上部设有开口，所述驱动器通过转轴将插入所述开口的机器人头部的连接件与机器人躯干连接，所述机器人躯干的开口内侧的一边设有运动机构的安装位，所述运动机构安装位的垂直面设有竖向限位器，开口内侧的另一边设有横向限位器。
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