[实用新型]远程操控式工业机器人系统有效
| 申请号： | 201620684856.X | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN205674210U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 励春亚 | 申请（专利权）人： | 象山星旗电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315700*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种远程操控式工业机器人系统，由工业机器人(1)和控制盒子(2)组成，其中，工业机器人(1)包括主臂(10)、控制器(11)、基座(12)和旋转轮(13)，主臂(10)的前面设置有前端(14)，主臂(10)的后面设置有后座(15)，主臂(10)的下端连接旋转轮(13)，控制器(11)和旋转轮(13)设置在基座(12)上，主臂(10)和基座(12)之间设置有连杆(16)，基座(12)内设置有调节杆(19)，所述控制盒子(2)与工业机器人(1)连接，还与计算机终端(6)、移动终端(7)以及Pad终端(8)无线连接。本实用新型提供的远程操控式工业机器人系统通过设置视频记录仪和扭矩传感器记录信息，并通过轨迹规划器来进行路径规划，从而避免了碰撞，同时在机器人上设置了控制盒子，用于和计算机终端、移动终端以及Pad终端无线连接，从而实现了远程操控。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 操控 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种远程操控式工业机器人系统，由工业机器人(1)和控制盒子(2)组成，其中，工业机器人(1)包括主臂(10)、控制器(11)、基座(12)和旋转轮(13)，主臂(10)的前面设置有前端(14)，主臂(10)的后面设置有后座(15)，主臂(10)的下端连接旋转轮(13)，控制器(11)和旋转轮(13)设置在基座(12)上，主臂(10)和基座(12)之间设置有连杆(16)，基座(12)内设置有调节杆(19)；其特征在于：所述控制盒子(2)与工业机器人(1)连接，控制盒子(2)还与计算机终端(6)、移动终端(7)以及Pad终端(8)无线连接。
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