[实用新型]一种管道探测装置有效
申请号: | 201620671221.6 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN205938339U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 樊太岳;宋有聚;王小桂 | 申请(专利权)人: | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 |
主分类号: | F16L55/30 | 分类号: | F16L55/30;F16L101/30 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种管道探测装置,包括探测头,电路板箱体,浮筒和爬犁,所述探测头与所述电路板箱体相连,所述电路板箱体与所述浮筒与所述爬犁相连。本实用新型将浮筒与爬犁设置于管道探测装置上,浮筒对称放置,分别设置于所述爬犁上方;这样,当管道内水深超过250mm时,利用浮筒推动管道探测装置前行;当管道内水深小于250mm时,利用爬犁推动管道探测装置前行;在管道探测装置上既设置了声呐头又设置了摄像头,摄像头适宜于水浅的管道,声呐头适宜于水深的领域,两者交叉使用,有利于扩展产品的应用领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 探测 装置 | ||
【主权项】:
一种管道探测装置,其特征在于:包括探测头、电路板箱体、浮筒和爬犁,所述探测头与所述电路板箱体相连,所述电路板箱体与所述浮筒相连,所述电路板箱体与所述爬犁相连,所述浮筒与所述爬犁设置于管道探测装置上,所述浮筒对称放置,所述探测头为声呐头或/和摄像头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市施罗德工业测控设备有限公司,未经深圳市施罗德工业测控设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620671221.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种用于输气管道巡检机器人的移动装置-201710669847.2
- 上官元城;彭华超;李昌平;温小飞 - 浙江海洋大学
- 2017-08-08 - 2019-11-05 - F16L55/30
- 本发明公开了一种用于输气管道巡检机器人的移动装置,该移动装置包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、组装至所述轴管的螺旋驱动轮装置、球头移动装置、及组装至所述中心支撑轴的平衡轮装置;所述螺旋驱动轮装置包括至少二底座腿夹,所述球头移动装置与底座腿夹连接,所述球头移动装置驱动所述底座腿夹转动以使所述底座腿夹呈螺旋状分布;螺旋驱动轮装置及平衡轮装置用于抵靠输气管道的内壁,且所述螺旋驱动轮装置用于连接驱动装置并绕输气管道的管壁转动,以使得所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置沿所述输气管道的轴线方向移动;螺旋驱动轮装置的底座腿夹抵靠至输气管道的管壁,能使用不同的输气管道的管径,适应性强。
- 一种管道机器人工控机-201822154896.5
- 娄保东 - 南京管科智能科技有限公司
- 2018-12-20 - 2019-09-24 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种管道机器人工控机,包括第一支架,所述第一支架上设置有控制器、显示屏、控制按钮、电缆收卷机构和电池。收卷机构包括第一电机、卷筒、缠绕在卷筒上的电缆以及计米器,第一电机驱动卷筒的卷轴转动,电缆用于连接管道机器人通讯和供电,以及牵引机器人,电缆的一端与管道机器人主体结构连接,另一端和卷筒的卷轴固定后与控制器连接。第一电机、显示屏、控制按钮和电池均与控制器电连接。通过将控制器和电缆收卷机构集成在第一支架上,结构紧凑,便于携带;通过将控制系统设置在第一支架上,减少了控制系统设置在机器人主体结构中的密封风险。
- 市政管道机器人的检测系统及检测方法-201910320407.5
- 胡伟;卫勇;罗友高;吴玲;周海峰 - 中船重工特种设备有限责任公司
- 2019-04-19 - 2019-09-20 - F16L55/30
- 本发明公开了一种市政管道机器人的检测系统及检测方法,涉及管道机器人技术领域,包括管道机器人和地面控制器,管道机器人包括主体结构、行走机构以及检测装置,主体结构设有密封腔体;行走机构设在主体结构上,所述行走机构用于驱动所述管道机器人移动;检测装置设在主体结构上,所述检测装置包括CCTV检测组件和声纳检测组件,所述CCTV检测组件用于在管道水面以上获取视频信息,所述声纳检测组件用于在管道水面以下获取声纳探测信息;地面控制器用于控制行走机构驱动所述管道机器人移动,还用于接收所述视频信息和声纳探测信息并生成管道的检测信息。本发明无需进行清理积水积淤的作业,就能对管道进行全面检测。
- 一种管道轨迹测绘仪滚轮系统-201910487309.0
- 林斌;杨毅;罗向源;孙钦章;刘侃;武耀群;许恒彬;廖嘉伟;黄一婷;陈静豪 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
- 2019-06-05 - 2019-09-17 - F16L55/30
- 本发明涉及滚轮技术领域,更具体地,涉及一种管道轨迹测绘仪滚轮系统。包括轮架、转轴、防水轴承和滚轮,所述的滚轮上设有安装孔,两个所述的防水轴承设置在安装孔两端,所述的转轴与防水轴承的内圈连接,所述的转轴两端与轮架固定,还包括轴承端盖,两个所述的轴承端盖分别设置在两个防水轴承的外端面,所述的轴承端盖与防水轴承的内圈接触且轴承端盖与滚轮分离。具有良好的防水性,转动平滑无卡顿及晃动,提高了管道轨迹测绘仪的测量精度及轮组的使用寿命。
- 地下管道非开挖修复缺陷点的定位方法-201711270345.9
- 周逸;汪武忠 - 浙江景迈环境工程有限公司
- 2017-12-05 - 2019-09-10 - F16L55/30
- 本发明公开了一种地下管道非开挖修复中缺陷点的定位方法,解决了由于人无法进入到管道内部查看缺陷点的位置,因此如何确定地下管道的缺陷点一直是修复过程中的一个难点的问题,其技术方案要点是包括如下步骤:疏通车清理;在装设有摄像头的遥控小车上设置连接绳,通过摄像头查找管道内部的缺陷点;并在连接绳位于排水井开口的位置上设置第一定位标记;在管道修复气囊上绑扎定位绳,定位绳设置与第一定位标记对应的第二定位标记;管道修复气囊表面包覆修补材料;当第二定位标记位于排水井开口后,通过管道修复气囊进行修复,可一次确定多个缺陷点,逐个修理即可,节省了遥控小车查找缺陷点的时间和次数,提高了工作效率,简化了修复流程。
- 小口径燃气聚乙烯管道智能检测器-201910437478.3
- 兰惠清;王重勋;孙亚楠 - 北京交通大学
- 2019-05-24 - 2019-08-16 - F16L55/30
- 本发明公开了一种小口径燃气聚乙烯管道智能检测器,整个智能检测器的结构包括无源驱动模块、主动驱动模块、可视性检测功能模块、控制性功能模块四大模块。各个模块间通过连接机构进行串联构成一个整体。该智能检测器具有机体结构紧凑体积小、管道适应能力强、运动状态稳定等优点。不仅解决了现有检测设备存在的牵引力和续航能力不足的问题,又可以实现对小口径城市燃气聚乙烯管道进行检测以及日常维护的功能。该智能检测器可以一机多用,根据需要任意添加模块,如清扫、修复等功能都可以实现。
- 一种管道施工用智能机器人-201822135475.8
- 师阳 - 江苏工程职业技术学院
- 2018-12-19 - 2019-08-16 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种管道施工用智能机器人,包括固定架和行走架,行走架和固定架之间通过转动套管转动连接;固定架包括卡紧爪和支撑架,卡紧爪与支撑架连接设置,卡紧爪通过紧固螺母与支撑架连接,支撑架中心设置有中心座与转动套管转动连接;行走架包括行走底盘、施工杆和操作杆,施工杆固定设置在行走底盘圆心处,操作杆通过紧固螺栓与行走底盘转动连接,本实用新型能够适应长距离的危险系数较高且环境复杂的施工环境,同时也能减少人工劳动强度,节能环保,高效优质,固定盘卡紧在管道上,通过行走架进行水平移动,同时也能做旋转运动,活动灵活,通过转动套管控制,操作方便。
- 一种自动伸缩功能的管内支架机械设备-201821726512.6
- 梁振宇 - 广州敏城建设工程有限公司
- 2018-10-24 - 2019-08-02 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种自动伸缩功能的管内支架机械设备,前侧龙门架与后侧龙门架之间设有多套中间龙门架,前侧龙门架、中间龙门架及后侧龙门架包括左门架和右门架,左门架和右门架均包括有斜支撑梁和横支撑梁,横支撑梁外端与斜支撑梁连接,左门架和右门架的横支撑梁通过伸缩套连接,斜支撑梁的底端设有横向滑轮件,在横支撑梁上设有滑动槽,剪叉伸缩臂架两端的折叠斜臂上分别设有张紧横臂,前侧龙门架与中间龙门架、中间龙门架与中间龙门架、中间龙门架与后侧龙门架之间均设有一套剪叉伸缩臂架,剪叉伸缩臂架的张紧横臂插设在对应的横支撑梁上的滑动槽内,两套剪叉伸缩臂架之间的张紧横臂铰接,后侧龙门架上的两根张紧横臂上设有间距调节装置。
- 复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台-201821692601.3
- 杨斌堂;杨诣坤;张茂胜 - 杨斌堂
- 2018-10-18 - 2019-07-26 - F16L55/30
- 本实用新型提供了一种复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台,包括:管道(705)、轨道植入件(703)、爬行机器人(704);在所述轨道植入件(703)上设置有爬行机器人(704);爬行机器人(704)能够沿轨道植入件(703)爬行移动;爬行机器人(704)所在的轨道植入件(703)的段落,为爬行机器人(704)的移动提供支撑力;爬行机器人(704)包括直线电机,爬行机器人(704)的直线电机以轨道植入件(703)作为运动支撑件。本实用新型结构合理,能够实现机器人在管道中移动。
- 一种全视角管道查勘系统-201821708229.0
- 王冠平;张述清;方志勇;林万旭;李建刚;冯羽 - 西北水利水电工程有限责任公司
- 2018-10-22 - 2019-07-09 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种全视角管道查勘系统,包括位于地面上的卷扬机系统及位于管道内的全视角查勘器,所述卷扬机系统设置有双向输线端,双向输线端分别为第一牵引端和第二牵引端,所述全视角查勘器至少包括爬行舱,所述第一牵引端输出的牵引绳连接至爬行舱前端,第二牵引端输出的牵引绳连接至爬行舱后端;爬行舱上方设置有控制装置和电源装置,其中电源装置上方还设置有全视角摄像头,所述全视角摄像头通过控制装置和位于地面上的卷扬机系统和电源装置均电性连接。适用范围广,可以无死角的查勘、拍摄管道内实际场景,检测资料可靠、操作方便,成本低。
- 核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统-201711165303.9
- 张鹏飞;宋涛;赵霄鹏;吴健荣;陈怀东;林戈;李术鸿;许俊龙;金国栋;黄春明 - 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2017-11-21 - 2019-06-25 - F16L55/30
- 本发明公开了一种核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统,它包括布片部;定位系统;驱动部;支撑部,支撑部用于提供驱动轮所需摩擦力,其包括安装于安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆,固定支撑杆的下端部转动连接于安装板上,滑动支撑杆的下端部活动连接于安装板上使得滑动支撑杆可滑动的同时与安装板所成夹角可变,支撑部还包括用于驱动滑动支撑杆转动的转动动力组件。在安装板上设有纵向布片机构和横向布片机构,一台设备能同时适用两种布片情况需求,能精确定位布片位置的同时压片效果好,从而保证检测效果,且支撑气缸穿设于安装板内,能极大减少系统的整体高度,从而既适应检测窗口的尺寸,又满足检测空间的变化。
- 一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人-201910166520.2
- 王清国;方丹妮 - 王清国
- 2019-03-06 - 2019-05-21 - F16L55/30
- 本发明涉及管道机器人技术领域,具体涉及一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人。一种管道机器人螺旋驱动装置,包括第一转角调节机构、第二转角调节机构和转动机构;第一转角调节机构与第二转角调节机构分别和转动机构相转动连接,转动机构连接第一转角调节机构和第二转角调节机构相互之间的转动动作;转角调节机构调节转角后由转动机构驱动,实现螺旋线运动;采用了上述技术方案的一种管道机器人螺旋驱动装置通过三个同步调节的调节压轮组件,可实时改变螺旋的方向,以改变行进速度,更好的适应阻挡物;可以正反运动,对管道内的检测点可来回重复检测,避免遗漏,提高准确度。
- 一种管道检查机器人的螺旋推进装置-201910086351.1
- 赵东华;尹海龙;王月;石泽敏;王晓 - 同济大学;中交上海航道勘察设计研究院有限公司
- 2019-01-29 - 2019-05-10 - F16L55/30
- 本发明涉及一种管道检查机器人的螺旋推进装置,包括若干个螺旋推进舱、驱动机构和转向机构,螺旋推进舱外侧设有螺旋齿,螺旋推进舱之间通过转向舱连接;转向舱的侧壁为橡胶伸缩圈;转向机构包括沿螺旋推进装置轴向方向设置的若干方向控制杆和固定于螺旋推进舱内壁上的支架,方向控制杆的两端与支架活动连接;方向控制杆的中间连接有转向电机和由该转向电机控制伸缩的伸缩器;驱动机构包括设于转向舱内部的主动力电机、与主动力电机传动轴连接的主转轴和与主转轴连接的动力转轮,动力转轮设于螺旋推进舱的内部,并带动螺旋齿转动;主转轴上设有动力杆转向器。与现有技术相比,本发明具有适用范围广、易于操作、便于测量等优点。
- 一种管道机器人工控机-201811581074.3
- 娄保东 - 南京管科智能科技有限公司
- 2018-12-20 - 2019-04-05 - F16L55/30
- 本发明公开了一种管道机器人工控机,包括第一支架,所述第一支架上设置有控制器、显示屏、控制按钮、电缆收卷机构和电池。收卷机构包括第一电机、卷筒、缠绕在卷筒上的电缆以及计米器,第一电机驱动卷筒的卷轴转动,电缆用于连接管道机器人通讯和供电,以及牵引机器人,电缆的一端与管道机器人主体结构连接,另一端和卷筒的卷轴固定后与控制器连接。第一电机、显示屏、控制按钮和电池均与控制器电连接。通过将控制器和电缆收卷机构集成在第一支架上,结构紧凑,便于携带;通过将控制系统设置在第一支架上,减少了控制系统设置在机器人主体结构中的密封风险。
- 一种管道检测机器人系统-201710039690.5
- 张国新;谢力志 - 上海润品工贸有限公司
- 2017-01-18 - 2019-03-29 - F16L55/30
- 本发明公开了一种管道检测机器人系统,其包括管道检测机器人、电缆、电缆卷线盘、电源线和总控装置,其中,所述所述管道检测机器人包括底盘其底盘上安装有机器人控制装置,其底盘后端设置有电缆接口,所述电缆接口上具有接口紧固件;所述电缆卷线盘包括支架、卷线筒和导电滑环,所述卷线筒轴设在支架上,其一端具有导电滑环;所述电缆末端具有电缆插头,所述电缆插头具有插头紧固件;所述电缆插头能够与所述电缆接头配合实现电缆插头与电缆接口的可拆卸的固定连接。本发明提供的管道检测机器人系统,其能够实现检测机器人与电缆之间的稳固的可拆卸连接,所述电缆可以在机器人故障时作为机器人回收缆绳使用。
- 一种用于排水管道的探地雷达机器人-201611215101.6
- 王雪静;杨韶辉;徐凡 - 保定金迪科学仪器有限公司
- 2016-12-26 - 2019-03-22 - F16L55/30
- 本发明公开了一种用于排水管道的探地雷达机器人,包括爬行器和探地雷达,所述爬行器和探地雷达通过拖动铰链连接,爬行器上设置有电缆插座,电缆插座内插接有电缆,探地雷达的底面设置有滚轮;拖动铰链包括两个固定部和一个连接部,两个固定部分别固定设置在爬行器和探地雷达上,连接部将两个固定部连接在一起,固定部包括固定在爬行器或探地雷达上的固定座,固定座通过第一轴联块与连接板相连,第一轴联块的两端通过第一铰链轴分别与固定座和连接板轴接,连接部包括第二轴联块,第二轴联块的两端通过第二铰链轴分别与两个固定部上的连接板轴接。本发明能够改进现有技术的不足,实现了探地雷达在地下管线内的牵引使用。
- 一种链齿可更换的链轮-201821094529.4
- 刘钊 - 深圳市招赛实业有限公司
- 2018-07-10 - 2019-02-05 - F16L55/30
- 本实用新型涉及刮板捞渣机领域,具体是一种链齿可更换的链轮,包括轮毂,链齿,轮毂包括轮毂内圈,轮毂内圈为一环形套筒,其外侧设有环形外圈凸台,内侧设有第一轮毂键槽,外圈凸台设有多个轮毂定位孔,外圈凸台外圆环面套有链齿圈,链齿圈包括链齿环,链齿环上设有多个链齿圈定位孔,链齿环形阵列在链齿环的外圆环面上,轮毂的外圈凸台两侧夹有锁紧环,锁紧环上设有第一定位孔及第二定位孔,第一定位孔与轮毂定位孔相对应,第二定位孔与链齿圈定位孔相对应,双头螺柱配合螺母锁紧轮毂、链齿圈及锁紧环。本实用新型采用组合式的链轮,当机构传动比改变或链齿损坏时仅需对链齿圈进行更换即可,维修更换成本低,链轮整体强度高。
- 一种管道行走机器人-201811343257.1
- 李宪华;吕磊;费思先;石雪松;刘壮壮;孙青;盛蕊 - 安徽理工大学
- 2018-11-13 - 2019-01-22 - F16L55/30
- 本发明公开了一种管道行走机器人,包括机架组件、行走装置、行走驱动装置、径向支撑组件、丝杠驱动装置;丝杠驱动装置位于机器人内部,行走装置位于机架外侧;丝杠驱动装置可带动径向支撑组件使行走装置可沿径向伸展或收拢,从而可以适应不同直径的管道,同时弹簧支撑架可以防止因调节过度导致行走轮与管道内壁的压力过大而损坏机器人或管道,行走驱动装置可以分别驱动机器人后部的三组行走装置,使得机器人具有更强的驱动力;本发明具有良好的管道适应性,较强的牵引力以及良好的可靠性等优点。
- 高陡坡段压力钢管内作业平台结构-201820970393.2
- 卫书满;胡海峰;殷程;徐斌;柳金强;柴文学 - 中国葛洲坝集团股份有限公司;中国葛洲坝集团机电建设有限公司
- 2018-06-22 - 2019-01-08 - F16L55/30
- 本实用新型公开了高陡坡段压力钢管内作业平台结构,它包括平板车底板,所述平板车底板的底部对称安装有多组滚轮支架,所述滚轮支架上支撑安装有滚轮,在平板车底板的顶部设置有台阶板,在平板车底板的两侧面设置有平板车护栏,在平板车底板的头部护栏上固定有车体牵引耳板,所述车体牵引耳板与用于带动整个平板车底板移动的牵引机构相连,所述平板车底板的尾部安装有与车体宽度相等的安全护网。此管内作业平台能够用于高陡坡段压力钢管内部作业,进而提高了工作效率,保证了作业安全。
- 一种石油管道清理装置-201820262220.5
- 解明庆 - 廊坊市德坤管道设备有限公司
- 2018-02-22 - 2018-11-09 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种石油管道清理装置,属于能源技术领域,包括工作台、收线盘、放线盘、一号钢丝绳、二号钢丝绳和辊,通过两个人同时操作摇把,使收线盘收线,并使放线盘放线,使装置在管道内腔移动;通过辊表面固定连接有硬质毛刷,并通过辊另一端固定连接有一号电机,通过一号电机带动辊转动,硬质毛刷清扫附着在管道内壁上的灰尘与铁渣,通过桨叶的转动把清理装置清扫下来的灰尘与铁渣吹出管道,提高了清理工效;石油管道清理装置可以根据管道的长短进行调节线圈,不受管道长短的限制,提高了石油管道清理装置的应用广泛性。
- 一种管道爬行器-201721848787.2
- 刘敬 - 天津市德施普科技有限公司
- 2017-12-26 - 2018-09-04 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种管道爬行器,包括车板和抓地装置,所述车板的两侧对称安装有驱动轮和转动轮,所述抓地装置包括固定管、隔板、电机、转轴、伸长杆、支撑杆、连接轴和滚轮,所述车板的顶部垂直固定有固定管,所述固定管的中间设有通孔,所述隔板固定在固定管内壁下端,所述电机固定在隔板的底部,所述电机的输出轴与转轴的底部固定有连接,所述固定管内壁滑动连接有伸长杆,所述转轴的外侧设有外螺纹,所述伸长杆的底部设有与转轴相配合的螺纹孔,所述转轴穿过隔板通过螺纹与伸长杆连接,此管道爬行器,在伸长杆内滑动连接有导板,在导板的底部固定有弹簧,通过弹簧可以对滚轮的位置进行细微调节,防止管道直径减小导致无法前进。
- 管道检测机器人控制系统-201810394774.5
- 陈炜 - 陈炜
- 2018-04-27 - 2018-08-24 - F16L55/30
- 管道检测机器人控制系统,它涉及一种检测机械装置的系统。它包含通讯接口、智能仪表,它还包含上位机、爬行机器人,所述的爬行机器人包含控制板、倾角传感器、激光测距仪、摄像头、照明灯、电流检测模块、云台舵机、电源和两轮驱动,上位机与爬行机器人连接,控制板左侧与倾角传感器、激光测距仪、摄像头、照明灯、电流检测模块、云台舵机相连接,右侧与电源和两轮驱动相连接。采用上述技术方案后,本发明有益效果为:改善了管道检测机器人的运动控制策略,加强了通讯的稳定性,完善了指令的发送与接收,增强了实用性。
- 一种管道光固化非开挖修复专用紫外灯-201721520522.X
- 谢广勇;周志勇;赵军;陈立;董跃勇;李坤;梁承汉;陈亚辉;杨继发;周泽辉;秦瑜钧 - 广州易探科技有限公司
- 2017-11-14 - 2018-06-08 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种管道光固化非开挖修复专用紫外灯,包括两个灯车端板和设置在两个灯车端板之间的紫外灯,灯车端板的外周面可拆卸设有多个导轮组,导轮组包括可拆卸设置在灯车端板的外周面的导轮支架和通过扭力弹簧设置在导轮支架的自由端的主导轮组件,扭力弹簧的一端与主导轮组件的主导轮转轴连接。本实用新型,导轮组与灯车端板可拆卸设置,安装和拆卸过程方便,且在使用过程中,导轮发生磨损时,可直接更换导轮组,节省紫外灯的开销,提高经济效益,且主导轮组件通过扭力弹簧设置在导轮支架的一端,该主导轮组件接触到障碍物时,扭力弹簧弯曲进而越过障碍物,减少主导轮组件的磨损,增加其使用寿命。
- 管道探伤机器人-201721533907.X
- 刘硕秋;潘菲儿 - 刘硕秋
- 2017-11-16 - 2018-06-08 - F16L55/30
- 管道探伤机器人,包括水平板和两块长条块,水平板位于两块长条块之间,水平板的两侧分别通过铰接座与一块长条块的一侧活动连接,水平板底端固定安装水平的齿圈,齿圈为内齿结构,齿圈的圆心处设有带有动力装置的主动齿轮,主动齿轮的旋转轴顶端与水平板的底端活动连接,主动齿轮的两侧分别设有从动齿轮,两个从动齿轮位于齿圈内并以主动齿轮的圆心对称分布,每个从动齿轮的旋转轴底端均分别通过连杆与主动齿轮的旋转轴底端活动连接。通过本实用新型可以精准调节长条块的旋转角度,进而可以更好的通过管道的弯曲处,并同时对管道的弯曲处进行探伤处理,从而避免无法顺畅通过管道弯曲处,而无法完成对管道的探伤处理。
- 一种供热管道疏通装置-201721605981.8
- 孙焕波;王笃信;张雪香;李宛泽;侯牧青;潘一飞 - 哈尔滨市市政工程设计院
- 2017-11-27 - 2018-05-29 - F16L55/30
- 一种供热管道疏通装置,包括遥控小车、两个固定支板、活动转轴、传动拉带、转动电机、两个活动套管和多个活动叶片,所述每个固定支板固定连接在遥控小车上表面的两侧,所述活动转轴分别穿过每个固定支板上的通孔,所述每个活动套管分别固定套在活动转轴的一端,每个活动套管上固定连接有多个活动叶片,所述活动转轴上设置有齿轮,所述遥控小车的上表面固定连接有转动电机,所述传动拉带分别与转动电机上的转动轴和活动转轴上的齿轮连接,本实用新型工作人员无需更换清理设备即可使用在不同大小直径的管道内,方便工作人员操作使用和提高工作效率。
- 一种用于收发管道清管器及内检测器的防爆工具-201721084887.2
- 王猛;骆秀媛;蔡永桥;卢进;王豪巍;王英俊;王金榜;徐龙;孙晨号;韩雪;薛申才;徐永杰;李清超 - 中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司
- 2017-08-28 - 2018-04-13 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种用于收发管道清管器及内检测器的防爆工具,包括推拉杆,在所述推拉杆的前端设有取球挂钩或推球套筒,所述推球套筒是采用尼龙制成的,在所述推拉杆的后端设有与其垂直固接的操作杆,在所述推拉杆的中部外侧设有与其垂直固接的三爪支架,所述三爪支架设有三个沿周向均布的爪部,在每个所述爪部的末端设有与球筒内壁滚动摩擦连接的尼龙滚轮;所述三爪支架、所述操作杆、所述推拉杆和所述取球挂钩均是采用铍青铜制成的。采用本实用新型收发清管器及内检测器,作业安全可靠,一次到位率高,工作效率高。
- 爬行器车轮密封驱动机构-201721196112.4
- 李百永;吴新恒 - 郑州九泰科技有限公司
- 2017-09-08 - 2018-03-27 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种爬行器车轮密封驱动机构,包括车轮、与车轮固定安装在一起的轮轴,以及与轮轴对应连接的直驱马达;在轮轴外部设有总成座,在总成座内侧端部与轮轴之间设有支撑轴承;在总成座外侧端部设有马达固定板,直驱马达安装在马达固定板上;在轮轴外表面上与总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽,在卡槽内设有密封圈。本实用新型密封驱动机构为直驱驱动结构,适用于工业探测设备中的爬行器小车,使车体的行动更加灵活,轮轴部位实现了有效的密封,且密封效果更好,尤其适用于在特殊环境下工作的爬行器小车,解决了爬行器车轮转动部分不易密封的问题。
- 一种管道内壁检测探伤装置-201711284682.3
- 不公告发明人 - 王浩浩
- 2017-12-07 - 2018-03-23 - F16L55/30
- 本发明一种管道内壁检测探伤装置公开了一种利用外部旋转电机作为管内行进动力,通过螺纹配合关系,对两个滑动板的位置关系进行调整,使其适应变径管道,且能够快速定位管壁裂纹位置的探伤装置,成本较低,更耐用,能够节省工作时间,提高工作效率,其特征在于所述支撑臂为弧形板状结构,所述支撑臂中部前端开置放槽,所述置放槽的外侧置有探测护罩,所述中心轴承支撑臂内侧中部,且和置放槽连通,所述支撑臂的两端边缘处分别和所述中心轴承的中心线相互平行,所述支撑臂的两端边缘处分别置有磁铁条,所述支撑臂外侧边缘的对称置有两个固定架,所述固定架上各置有一个连接轴承,所述支托轮通过连接轴置于连接轴承上。
- 一种管道爬行器的防侧翻结构-201720671318.1
- 祖立元;赵军;张燕;严成 - 深圳市广通测绘有限公司
- 2017-06-09 - 2018-01-23 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种管道爬行器的防侧翻结构,解决了常见管道爬行器遇到障碍物时容易出现侧翻的问题,其技术方案要点是,包括爬行器本体、位于爬行器本体下方的行走机构和位于爬行器本体上端用于检测管道内情况的摄像装置,所述爬行器本体前端两侧还设有用于推开管道内障碍物的清理机构,所述爬行器本体两侧面设有在爬行器本体发生倾斜时可支撑于管道内壁的支撑机构,达到减少管道爬行器在管道内爬行过程中,遇到障碍物时出现侧翻现象的目的。
- 一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂-201720711990.9
- 刘美君 - 清远初曲智能科技有限公司
- 2017-06-19 - 2017-12-26 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂,包括伸缩套,所述伸缩套的内侧滑动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的内部设有螺纹槽,所述伸缩套的内部设有螺纹孔,所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹旋钮,所述螺纹旋钮的另一端螺纹连接螺纹槽的内侧,所述伸缩套的尾端固定连接有主把手,所述伸缩套的一侧固定连接有副把手,所述伸缩杆的端口下端固定连接有螺纹筒,所述螺纹筒的内侧螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的下端固定连接有支撑垫,所述伸缩套的另一侧固定连接有电机盒。该种智能夜视探测机械臂,能够对狭小的空间进行探测,使得测量人员操作更加方便,有效的提高了对狭小空间探测的安全性和可靠性。
- 专利分类