[实用新型]一种基于计算机视觉的无人装载机标定装置有效
| 申请号： | 201620670486.4 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN205721374U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郭辉;吕水明;李嘉波 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的无人装载机标定装置，目的在于，使无人装载机进行自主操作，从而提高工作效率，装置所采用的技术方案为：包括设置在工作场地内的若干个荧光柱，若干个荧光柱构成工作场地的X和Y坐标，无人装载机上设置有能够获取无人装载机位置信息的摄像头，摄像头连接至无人装载机的控制系统；工作场地的卸料平台处设置有若干标杆，标杆上设置有激光发射器，无人装载机上设置有激光接收器，激光接收器连接至所述控制系统；所述卸料平台上设置有用于检测卸料平台压力变化的压力传感器，压力传感器连接至控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 无人 装载 标定 装置 | ||
【主权项】：
一种基于计算机视觉的无人装载机标定装置，其特征在于，包括设置在工作场地内的若干个荧光柱，若干个荧光柱构成工作场地的X和Y坐标，无人装载机上设置有能够获取无人装载机位置信息的摄像头(5)，摄像头(5)连接至无人装载机的控制系统；工作场地的卸料平台(10)处设置有若干标杆，标杆上设置有激光发射器，无人装载机上设置有激光接收器(11)，激光接收器(11)连接至所述控制系统；所述卸料平台(10)上设置有用于检测卸料平台压力变化的压力传感器，压力传感器连接至控制系统。
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