[实用新型]上袋机械手外撑袋机构有效
| 申请号： | 201620668005.6 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205906290U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张晓传;杜波 | 申请（专利权）人： | 无锡耐特机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B43/46 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214028 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于包装机械设备技术领域，涉及一种上袋机械手外撑袋机构，包括形状相同且相互平行设置的上旋转臂、下旋转臂，其中上旋转臂的后端呈V型状，第一夹臂、第二夹臂转动设置于所述上旋转臂、下旋转臂之间前部位置，第一夹臂上一体形成第一齿形部，第二夹臂上一体形成第二齿形部，所述第一齿形部与第二齿形部相互啮合；第二夹臂由上旋转臂与下旋转臂之间的第一气缸驱动进行转动，气缸连接头设置于所述第一夹臂、第二夹臂之间尾部位置，第一气缸后端连接于所述气缸连接头上。本实用新型产品结构简单紧凑，动作灵活可靠，适合在自动上袋机上使用，对于口袋较软的袋体能有效提高套袋成功率，节省人工，同时提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 外撑袋 机构 | ||
【主权项】：
一种上袋机械手外撑袋机构，其特征在于：包括形状相同且相互平行设置的上旋转臂（1）、下旋转臂（2），其中上旋转臂（1）的后端呈V型状，第一夹臂（5）、第二夹臂（6）转动设置于所述上旋转臂（1）、下旋转臂（2）之间前部位置，第一夹臂（5）上一体形成第一齿形部（3），第二夹臂（6）上一体形成第二齿形部（4），所述第一齿形部（3）与第二齿形部（4）相互啮合；第二夹臂（6）由上旋转臂（1）与下旋转臂（2）之间的第一气缸（9）驱动进行转动，气缸连接头（17）设置于所述第一夹臂（5）、第二夹臂（6）之间尾部位置，第一气缸（9）后端连接于所述气缸连接头（17）上；所述上旋转臂（1）、下旋转臂（2）两者V型顶点位置处铰接连接件（11），所述连接件（11）上固定上连接板（7）、下连接板（8），第二气缸（10）设置于所述上连接板（7）、下连接板（8）之间，所述第二气缸（10）的活塞杆端部与气缸连接头（17）固定连接。
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