[实用新型]直线摆臂机器人有效
| 申请号： | 201620667221.9 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN205734932U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋晴;高超平;付正军 | 申请（专利权）人： | 四川东巨自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 641500 四川省资阳市乐*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种直线摆臂机器人，所述移动臂搭载在直线运动机构的滑块上，摆动臂的一端铰接在移动臂上，摆动臂的另一端安装升降装置，升降装置的升降方向垂直于摆动臂摆动平面，升降装置还连接有可使其绕其轴心旋转的装置，本实用新型旨在提供一种覆盖范围大，覆盖空间合理的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 机器人 | ||
【主权项】：
一种直线摆臂机器人，包括移动臂，其特征在于，所述移动臂搭载在直线运动机构的滑块上，摆动臂的一端铰接在移动臂上，摆动臂的另一端安装升降装置，升降装置的升降方向垂直于摆动臂摆动平面，升降装置还连接有可使其绕其轴心旋转的装置。
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