[实用新型]自动贴纸袋手把的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动贴纸袋手把的机械手装置，包括轨迹限定装置和夹纸装置，轨迹限定装置包括相互固定的推力板和凸轮，推力板固定在切手把机上，一通气轴穿过并转动设置在推力板和凸轮内；夹纸装置包括固定在通气轴上的吸挽转轮，吸挽转轮的一端设有用于吸住手把的吸嘴和夹紧手把的夹纸组合件。本实用新型，利用凸轮、与凸轮契合的轴承和齿轮传动来限制咬牙钳的张开和闭合，手把在吸嘴和咬牙钳的作用下固定，并到达指定位置，完成粘贴在纸袋上的步骤，自动化程度高，不需要人工操作，降低了人工成本，大大提高了生产效率和质量，结构简单，方便机器操作人员进行装配和调试，适合大规模生产的推广使用。

主权项

自动贴纸袋手把的机械手装置，其特征在于，包括：轨迹限定装置，包括相互固定的推力板和凸轮，所述推力板固定在切手把机上，一个通气轴穿过并转动设置在所述推力板和所述凸轮内；夹纸装置，包括固定在所述通气轴上的吸挽转轮，所述吸挽转轮的一端分别设有用于吸住手把的吸嘴和夹紧手把的夹纸组合件，所述夹纸组合件包括驱动件和开合件，所述驱动件包括驱动摆杆、分别设置在所述驱动摆杆两端的轴承和驱动齿轮，所述轴承与所述凸轮的外缘契合，所述驱动摆杆与所述吸挽转轮之间设有拉力弹簧，所述开合件包括开合摆杆、固定在所述开合摆杆上与所述驱动齿轮适配的从动齿轮、固定在所述开合摆杆上的咬牙钳。