[实用新型]一种AGV小车有效
| 申请号： | 201620630645.8 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205750540U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘发玮 | 申请（专利权）人： | 苏州华天视航智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种AGV小车，包括底盘架，所述底盘架上竖直设置有支撑架，所述支撑架上设有控制箱，所述底盘上设有电磁引导装置；所述底盘架下部设有四个滚动装置，所述滚动装置包括固定柱，所述固定柱端部设有麦克纳姆轮；所述底盘架外部设有外壳，所述外壳上设有防撞装置，本小车使用麦克纳姆轮，在行走过程中保证小车可水平和竖直直接移动，拐弯时机身不会倾斜，实现全方位移动，同时配备防撞装置，当小车有障碍物时，及时停车并配合语音模块告知现场工作人员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种AGV小车，其特征在于，包括底盘架，所述底盘架上竖直设置有支撑架，所述支撑架上设有控制箱，所述底盘上设有电磁引导装置；所述底盘架下部设有四个滚动装置，所述滚动装置包括固定柱，所述固定柱端部设有麦克纳姆轮；所述底盘架外部设有外壳，所述外壳上设有防撞装置。
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