[实用新型]具有舵机线支架的机器人关节连接单元有效
| 申请号： | 201620600043.8 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN205817901U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 利友荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市维兴顺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正联合知识产权代理有限公司44368 | 代理人： | 李永华;齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有舵机线支架的机器人关节连接单元，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵机线、舵机线支架，所述舵机线支架的内部的边缘设有数个固定槽，中间设有数个定位孔，所述舵机线穿过定位孔和/或固定槽后绕在舵机线支架的外沿。本实用新型通过将舵机线固定在线支架的固定槽和/或定位孔中，随着舵机的运动，线支架也会沿着相同的运动轨迹运动，而舵机线固定在线支架中，相对线支架几乎是不动的，可有效防止机器人在运动过程中，线路的互相摩擦，导致线路短路或断路，从而降低了机器人的故障率，保障了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 舵机 支架 机器人 关节 连接 单元 | ||
【主权项】：
具有舵机线支架的机器人关节连接单元，其特征在于，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵机线、舵机线支架，所述舵机线支架的内部的边缘设有数个固定槽，中间设有数个定位孔，所述舵机线穿过定位孔和/或固定槽后绕在舵机线支架的外沿。
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