[实用新型]机器人回窝系统有效
| 申请号： | 201620599206.5 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN206193532U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 闫旋 | 申请（专利权）人： | 北京红辣椒信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人： | 刘葛,郭鸿雁 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人回窝系统，包括3个颜色传感器、控制模块、机器人驱动模块；在机器人的底盘处设有以底盘中心为中心的等腰三角形区域，以等腰三角形区域的顶角顶点作为方向顶点，以等腰三角形区域的2个底角顶点作为定位顶点，在方向顶点处安装一个颜色传感器，以便于判别方向，在2个定位顶点处分别安装一个颜色传感器，以便于定位，每个所述颜色传感器均与控制模块连接，所述控制模块连接机器人驱动模块。本实用新型利用颜色传感器，感应不同的地面颜色，从而引导机器人回窝，其制造成本低，实现简单，工程施工简单，可以大范围推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人回窝系统，其特征在于，包括3个颜色传感器、控制模块、机器人驱动模块；在机器人的底盘处设有以底盘中心为中心的等腰三角形区域，以等腰三角形区域的顶角顶点作为方向顶点，以等腰三角形区域的2个底角顶点作为定位顶点，在方向顶点处安装一个颜色传感器，以便于判别方向，在2个定位顶点处分别安装一个颜色传感器，以便于定位，每个所述颜色传感器均与控制模块连接，所述控制模块连接机器人驱动模块。
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