[实用新型]一种机械手的运动控制系统有效
| 申请号： | 201620581230.6 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205665561U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 邓锐;冯青;陈亮;曾丽 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张月光 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手的运动控制系统，包括人机交互装置、ARM9核心板、网络芯片、FGPA核心板、脉冲输出装置、光耦合器一、电机驱动器、反馈输入装置、和光耦合器二。ARM9拥有丰富的指令集，编程灵活；FPGA在速度和并行运算方面，有很大优势，本实用新型兼顾了两者的优点又能各展所长，大大地提高了系统的灵活性和可升级性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械手的运动控制系统，其特征在于，包括人机交互装置、ARM9核心板、网络芯片、FGPA核心板、脉冲输出装置、光耦合器一、电机驱动器、反馈输入装置、和光耦合器二，所述人机交互装置的输出端通过ARM9核心板和网络芯片与互联网连接；所述ARM9核心板与FGPA核心板双向连接，所述FGPA核心板的输出端通过脉冲输出装置、光耦合器一、电机驱动器和反馈输入装置与光耦合器二的输入端连接，光耦合器二的输出端与FGPA核心板的输入端连接。
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