[实用新型]一种可调节式机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种可调节式机器人手臂，包括底座，所述滑动圆柱与连接柱滑动连接，所述连接柱的内腔左右两侧均设有滑槽，所述滑槽与滑杆滑动连接，所述连接柱的外壁上设有凹槽，所述凹槽的内侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与凹槽滑动连接，所述连接柱的底端设有内筒，所述内筒的外侧设有滚珠，所述滚珠的外侧设有外筒。该可调节式机器人手臂，通过连接柱与滑动圆柱滑动连接，可以使滑动圆柱在连接柱内上下滑动，从而调节底座的高度，通过扭紧固定螺栓可以把滑动圆柱固定住，通过防滑层可以防止滑动圆柱过滑固定不住，通过转动连接柱可以使内筒转动，而外筒保持不动内筒转动，从而使内筒转动，调节连接柱的角度。

主权项

一种可调节式机器人手臂，包括底座，其特征在于：所述底座的顶端设有连接器，所述连接器的左侧设有连接臂体，所述连接臂体的右侧顶端设有第二连接器，所述连接臂体通过第二连接器与上臂相连，所述底座的底端设有滑动圆柱，所述滑动圆柱的外壁上设有防滑层，所述滑动圆柱的左右两侧均设有滑杆，所述滑动圆柱的外侧设有连接柱，所述滑动圆柱与连接柱滑动连接，所述连接柱的内腔左右两侧均设有滑槽，所述滑槽与滑杆滑动连接，所述连接柱的外壁上设有凹槽，所述凹槽的内侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与凹槽滑动连接，所述连接柱的底端设有内筒，所述内筒的外侧设有滚珠，所述滚珠的外侧设有外筒。