[实用新型]机器人夹装手臂有效
| 申请号： | 201620563562.1 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205817894U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黄安贻;宋雅伦;李宁 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人夹装手臂，包括两组夹装单元，每组夹装单元都包括固定臂、设在固定臂上的液压缸、两个夹持臂、两个联动杆和传动杆，其中，传动杆固定在液压缸推杆上，两个联动杆的一端分别与传动杆的两端铰接，两个联动杆的另一端分别与两个夹持臂的一端铰接，两个夹持臂的中部分别与固定臂的两端铰接，两个夹持臂和两个联动杆分别关于液压缸推杆对称；两组夹装单元上下排布并连接固定成一个整体，上层夹装单元与机械手臂连接，两组夹装单元上的两对夹持臂均指向下侧，上层夹装单元的夹持端位于下层夹装单元夹持端下方。该夹装手臂适用范围广，实现了多点装夹。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种机器人夹装手臂，其特征在于：包括两组夹装单元，每组夹装单元都包括固定臂、设在固定臂上的液压缸、两个夹持臂、两个联动杆和传动杆，其中，传动杆固定在液压缸推杆上，两个联动杆的一端分别与传动杆的两端铰接，两个联动杆的另一端分别与两个夹持臂的一端铰接，两个夹持臂的中部分别与固定臂的两端铰接，两个夹持臂和两个联动杆分别关于液压缸推杆对称；两组夹装单元上下排布并连接固定成一个整体，上层夹装单元与机械手臂连接，两组夹装单元上的两对夹持臂均指向下侧，上层夹装单元的夹持端位于下层夹装单元夹持端下方。
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