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[发明专利]细胞培养方法和装置-CN202210439127.8在审
发明人：闻路红;李昱锜;施露露;黄安贻 -专利权人：宁波华仪宁创智能科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C12N5/00 文献下载
摘要：本发明提供了细胞培养方法和装置，所述细胞培养方法包括细胞培养阶段和培养液更换阶段；所述培养液更换阶段包括以下步骤：(A1)获得细胞培养区域的第一图像；(A2)处理所述第一图像，获得所述培养区域内细胞培养位的第二图像，所述细胞和培养液处于所述培养位；(A3)获得所述第二图像在HSV颜色空间下的参数；(A4)比较所述参数和第一阈值，若所述参数大于所述第一阈值，提示更换所述细胞培养位内的培养液。本发明具有培养效果好等优点。
细胞培养方法装置

[发明专利]一种基于RGB-D SLAM技术的餐具回收机器人及其控制方法-CN202110067599.0有效
发明人： 黄安贻;李成池;周洲;张文泽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D SLAM技术的餐具回收机器人，车体行走装置设置在餐盘回收车体下端用于带动餐盘回收车体进行移动；餐盘回收车体的前端固定连接横向运动导轨，横向运动导轨两端分别设有高度调节导轨，高度调节导轨与横向运动导轨滑动连接沿横向运动导轨长度方向运动，前后运动导轨滑动连接在高度调节导轨中部，高度调节导轨顶部连接RGB‑D摄像头；餐具回收机械臂滑动连接在前后运动导轨上用于夹持板状餐盘和圆形餐具。本发明使用RGB‑D摄像头感知桌面环境，建立虚拟地图后判断餐具的位置，随后由夹持手完成餐具的回收，将其纳入车体后循迹返回，完成桌面餐具的回收工作。
一种基于 rgb slam 技术餐具回收机器人及其控制方法

[实用新型]一种具有智能预警功能的光缆标志桩-CN201920918192.2有效
发明人：钱进;黄安贻;李锋;周宁;陶力捷;吴振宇 -专利权人：武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有智能预警功能的光缆标志桩，包括标志桩本体，标志桩本体内部为空腔结构，空腔的腔壁上设有开孔；还包括安装于标志桩本体上的监测控制单元模块、电源模块、警示模块，电源模块与监测控制单元模块电连接，警示模块与监测控制单元模块信号连接；还包括设于标志桩本体外的多个加速度传感器，加速度传感器与监测控制单元模块信号连接。其体积小、结构简单，能耗低，反应灵敏，能及时有效起到预警的作用，避免对光缆造成破坏。
一种具有智能预警功能光缆标志

[发明专利]一种节能型野外拍摄系统-CN201910352860.4在审
发明人： 黄安贻;吴柯依;李铁妮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能型野外拍摄系统，包括基座、摄像头、微波雷达、红外传感器、控制器和云台，所述摄像头和微波雷达安装与基座上，所述基座安装于云台上，所述红外传感器有多个，多个红外传感器安装于基座四周，所述微波雷达用于判断基座四周是否存在移动物体，所述红外传感器用于检测移动物体是否为生物，所述控制器通过微波雷达和红外传感器信息控制摄像头和云台是否启动，所述云台用于摄像头启动后跟踪拍摄。本发明能够根据微波雷达信号和红外信号来自动开启与关闭对摄像头的供电，极大的降低了功耗，延长了野外拍摄时间。
微波雷达红外传感器摄像头云台基座四周拍摄系统移动物体控制器野外节能型红外传感器信息摄像头启动红外信号基座安装自动开启拍摄功耗供电跟踪检测

[外观设计]防爆移动智能监控平台-CN201830616579.3有效
发明人：黄碧海;李锋;黄安贻;钱进;周斌;汪聪 -专利权人：武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：防爆移动智能监控平台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于移动监控施工现场，保证施工生产安全。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外观形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计监控平台移动智能防爆施工生产施工现场外观形状移动监控保证安全图片

[实用新型]一种基于TDLAS的密封瓶/罐水气检测装置-CN201821408544.1有效
发明人：汪聪;黄安贻;张洁;周斌;钱进;李锋 -专利权人：武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于TDLAS的密封瓶/罐水气检测装置，包括密封瓶/罐流水线，在所述密封瓶/罐流水线的两侧分别设置有激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置和激光接收装置均为若干个；若干个所述激光发射装置沿着密封瓶/罐流水线长度方向上均匀排布，每一所述激光发射装置均与一个激光接收装置相对应；每一所述激光接收装置均通过信号线连接到微控制器的信号输入端上；在所述密封瓶/罐流水线的外部还设有不合格品剔除装置，所述不合格品剔除装置与微控制器的信号输出端进行电性连接。本实用新型实现了对密封瓶/罐内的氧气、水蒸气含量的精确检测，检测的准确度更高，误差率更小。
密封瓶激光发射装置激光接收装置流水线不合格品剔除装置本实用新型检测装置微控制器罐水误差率水蒸气信号输出端信号输入端信号线连接电性连接均匀排布准确度检测氧气外部

[发明专利]基于TDLAS的密封瓶/罐水气检测装置及其检测方法-CN201810999739.6在审
发明人：汪聪;黄安贻;张洁;周斌;钱进;李锋 -专利权人：武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开一种基于TDLAS的密封瓶/罐水气检测装置，包括密封瓶/罐流水线，在所述密封瓶/罐流水线的两侧分别设置有激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置和激光接收装置均为若干个；若干个所述激光发射装置沿着密封瓶/罐流水线长度方向上均匀排布，每一所述激光发射装置均与一个激光接收装置相对应；每一所述激光接收装置均通过信号线连接到微控制器的信号输入端上；在所述密封瓶/罐流水线的外部还设有不合格品剔除装置，所述不合格品剔除装置与微控制器的信号输出端进行电性连接。本发明实现了对密封瓶/罐内的氧气、水蒸气含量的精确检测，检测的准确度更高，误差率更小。
密封瓶激光发射装置激光接收装置流水线不合格品剔除装置检测装置微控制器罐水检测误差率水蒸气信号输出端信号输入端信号线连接电性连接均匀排布准确度氧气外部

[实用新型]密封透明容器残存气体快速检测装置-CN201721873022.4有效
发明人：李锋;黄安贻;周斌;郑银环;钱进;汪聪 -专利权人：武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种密封透明容器残存气体快速检测装置，设置机器手臂和活动抓手，方便移动并灵活抓起流水线上的密封透明容器，进而在活动抓手上设置光纤准直器和聚光透镜，分别发射和接收激光，通过气体检测仪快速检测残存气体，实现无损检测，方便流水线作业，适合工厂大规模检测作业。
密封透明容器快速检测装置活动抓手本实用新型光纤准直器流水线作业气体检测仪方便移动机器手臂聚光透镜快速检测无损检测流水线激光发射检测灵活

[实用新型]一种汗液报警装置-CN201720297324.5有效
发明人： 黄安贻;张波涛;王爱华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汗液报警装置，包括温度传感器、湿度传感器、LCD显示器、LED灯、蜂鸣器、MSP430单片机、无线通信模块、上位机，温度传感器通过单根数据线实现与MSP430单片机的双向通讯，MSP430单片机通过11位IO端口实现对LCD显示器的控制连接，MSP430单片机通过8位IO端口实现对LED灯的控制，MSP430单片机与蜂鸣器连接。LED灯用于显示是否出汗，出汗的情况下蜂鸣器发出蜂鸣声；LCD显示器用于显示温度信号；MSP430单片机通过无线通信模块与上位机连接。对人体的温度和湿度进行实时、精确地监测，并实现远程监控、报警。
蜂鸣器无线通信模块温度传感器汗液报警装置上位机出汗本实用新型单根数据线湿度传感器控制连接双向通讯温度信号远程监控蜂鸣声报警监测

[发明专利]密封透明容器残存气体快速检测装置-CN201711444022.7在审
发明人：李锋;黄安贻;周斌;郑银环;钱进;汪聪 -专利权人：武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种密封透明容器残存气体快速检测装置，设置机器手臂和活动抓手，方便移动并灵活抓起流水线上的密封透明容器，进而在活动抓手上设置光纤准直器和聚光透镜，分别发射和接收激光，通过气体检测仪快速检测残存气体，实现无损检测，方便流水线作业，适合工厂大规模检测作业。
密封透明容器快速检测装置活动抓手光纤准直器流水线作业气体检测仪方便移动机器手臂聚光透镜快速检测无损检测流水线激光发射检测灵活

[发明专利]一种餐饮企业厨房监控管理系统-CN201711405293.1在审
发明人：黄纪琛;黄安贻;周斌;郑银环;钱进;汪聪;李锋 -专利权人：武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种餐饮企业厨房监控管理系统，该系统由监控终端，监控平台，客户端，激光传感器，视频监控器，厨房设备组成。在该系统中，配备一个监控平台，与众多的监控终端和客户端通过网络连接，进行信息处理和传递；监控终端与安装在厨房的激光传感器、视频监控器、厨房设备连接；客户端包括电脑客户端和手机客户端，并分为不同的权限等级，根据客户端权限可查看该权限等级所关联的受监控厨房的监控终端相关信息，客户端的权限等级依据餐饮企业的管理结构设置，安防管理人员的职位级别决定其可登陆的客户端的等级。采用该系统能够对数量众多的厨房进行集中监控，方便分级管理，达到燃气泄漏检测，消防预警的目的。
一种餐饮企业厨房监控管理系统

[实用新型]多功能地埋装置-CN201721128928.3有效
发明人：闫生栋;王耀忠;王春光;沈飞军;王海涛;李海川;李锋;黄安贻;汪聪 -专利权人：武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能地埋装置，采用金属箱体，便于运输和安装，以及后续开盖维护，能有效防止渗水，防止蓄电池受潮，适于交通不便的偏远地区，稳固性高，使用寿命长；改变传统立杆固定方式，在固定立杆的同时可放置蓄电池；采用U型固定脚和地锚固定，施工过程简单高效，固定强度高；设置电池电压过高或过低报警系统，便于智能监控设备运行情况和快速排除故障。
多功能装置

[发明专利]多功能地埋装置-CN201710784388.2在审
发明人：闫生栋;王耀忠;王春光;沈飞军;王海涛;李海川;李锋;黄安贻;汪聪 -专利权人：武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种多功能地埋装置，采用金属箱体，便于运输和安装，以及后续开盖维护，能有效防止渗水，防止蓄电池受潮，适于交通不便的偏远地区，稳固性高，使用寿命长；改变传统立杆固定方式，在固定立杆的同时可放置蓄电池；采用U型固定脚和地锚固定，施工过程简单高效，固定强度高；设置电池电压过高或过低报警系统，便于智能监控设备运行情况和快速排除故障。
多功能装置

[实用新型]机器人手臂末端抛光机构-CN201720385331.0有效
发明人： 黄安贻;宋雅伦;李宁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人手臂末端抛光机构，包括固定在机器人手臂末端的支撑臂以及与支撑臂铰接的摆动臂，支撑臂与摆动臂之间通过第一弹簧连接形成弓形，摆动臂上设有滑槽和第二弹簧，滑槽内设有滑轮，第二弹簧一端固定在摆动臂上、另一端固定在滑轮上，支撑臂上设有电机、导向槽、位于导向槽内的推杆和用于固定推杆的锁紧件，电机上装配有砂带，支撑臂和摆动臂上分布有固定轮，砂带缠绕在电机、固定轮和滑轮上，推杆指向砂带。该机构无需人工打磨，能够对产品的凹面和凸面进行抛光、操作简单。
机器人手臂末端抛光机构

[实用新型]一种水分分析仪的信号处理电路-CN201720315810.5有效
发明人： 黄安贻;王爱华;张波涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水分分析仪的信号处理电路，该电路由检波电路、第一级差分运算放大电路、第二级集成运算放大电路、基准稳压电路、双向瞬态电压抑制电路组成，输入信号依次经过检波电路、第一级差分运算放大电路、第二级集成运算放大电路、双向瞬态电压抑制电路后输出；检波电路包括检波二极管D1、检波二极管D2、电容C1、电容C2，检波二极管D1、检波二极管D2的一端分别接入80MHZ信号，D1的另一端与C1的正极连接、D2的另一端与C2的正极连接，C1、C2的负极均接地。本实用新型信号处理电路，采用两级运算放大器对采集信号进行放大，配合检波二极管检波作用，使输出信号的采集更为稳定、精确，同时电路组成较为简单，具有很高的实用性。
一种水分分析信号处理电路

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