[实用新型]一种换料机械手有效
| 申请号： | 201620563095.2 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205765200U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 田少华 | 申请（专利权）人： | 广东科杰机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 温利利 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换料机械手，包括基座，以及设置在基座上的取料模块，还包括安装在基座上的转动模块，所述转动模块包括用于驱使取料模块转动的转动轴，以及与转动轴相连接的驱动机构，所述取料模块包括至少两个取料机构。两个取料机构在吸取工件后可旋转换位，同时进行上料和下料的工序，提高了工作效率，避免了设置两步工序或者设置两个驱动机构分别控制两个取料装置而造成辅助时间延长，浪费时间的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种换料机械手，包括基座，以及设置在基座上的取料模块，其特征在于：还包括安装在基座上的转动模块，所述转动模块包括用于驱使取料模块转动的转动轴，以及与转动轴相连接的驱动机构，所述取料模块包括至少两个偏离转动轴设置的取料机构。
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