[实用新型]一种四轴重载摆臂关节机器人有效
| 申请号： | 201620557133.3 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205674202U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;张开炫;黄伟;费国平;杨林;王毅;杨伦;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 401121 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轴重载摆臂关节机器人，包括基座组件，基座组件的上端可拆卸的设置有可旋转的二轴组件；二轴组件的一侧可拆卸的连接有三轴组件；三轴组件远离二轴组件的一端连接四轴组件，四轴组件远离三轴组件的一端设置有末端法兰，三轴组件与二轴组件的连接处设置有三轴连接板，三轴连接板内设置有油路加注孔，三轴连接板上设置有多个支路油口，多个支路油口分别通过支路油管与基座组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和末端法兰连接，油路加注孔通过总路油管与供油装置连接。相对现有技术，本实用新型实现灵活运作，也便于模块化生产组装，降低了生产周期，有效降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轴重载摆臂关节机器人，包括基座组件(1)，其特征在于：所述基座组件(1)的上端可拆卸的设置有可旋转的二轴组件(2)，所述二轴组件(2)可绕其轴向旋转；所述二轴组件(2)的一侧可拆卸的连接有三轴组件(3)，所述三轴组件(3)可沿所述二轴组件(2)的轴向移动；所述三轴组件(3)远离所述二轴组件(2)的一端可拆卸的连接有四轴组件(4)，所述四轴组件(4)可绕其与所述三轴组件(3)的连接处旋转，所述四轴组件(4)远离三轴组件(3)的一端设置有末端法兰，所述四轴组件(4)靠近所述三轴组件(3)的一端设置有可带动所述末端法兰(5)运转的第四伺服电机(43)；所述三轴组件(3)与所述二轴组件(2)的连接处设置有三轴连接板(7)，所述三轴连接板(7)内设置有油路加注孔(71)，所述三轴连接板(7)上对应所述油路加注孔(71)处设置有多个支路油口(72)，多个所述支路油口(72)分别通过支路油管与所述基座组件(1)、二轴组件(2)、三轴组件(3)、四轴组件(4)和末端法兰(5)连接，所述油路加注孔(71)通过总路油管与供油装置(8)连接。
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