[实用新型]一种安装于车床内的桁架机械手有效
| 申请号： | 201620556501.2 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205685094U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 梁志祥 | 申请（专利权）人： | 新昌县三特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安装于车床内的桁架机械手，所述桁架机械手为两自由度机械手，它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件和Y轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；所述Y轴组件包括安装于X滑块侧面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨，所述Y轴导轨的下端安装有手爪机构。桁架机械手直接安装在机床内，其行程大大缩短，可节省运送时间并提高车床的工作效率，其次，桁架机械手安装在床身上，工作时不会受其它车床的震动影响，产生变化或移位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 车床 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
一种安装于车床内的桁架机械手，其特征在于：所述桁架机械手为两自由度机械手，它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件和Y轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；所述Y轴组件包括安装于X滑块侧面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨，所述Y轴导轨的下端安装有手爪机构。
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