[实用新型]防撞型焊接机械手有效
| 申请号： | 201620527596.5 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN205834536U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈冠洪 | 申请（专利权）人： | 常州市永涛车业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙)32233 | 代理人： | 沈毅 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，尤其是防撞型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，悬臂的端面上固定连接有液压杆，液压杆与橡胶板铰连接，液压杆通过固定杆与悬臂固定连接，固定杆与悬臂之间设有加强筋，橡胶板内壁上设有硅胶块，该机械手能够在取件的同时，对工件的正面进行防护，节约了成本，提高了功效。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞型 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
防撞型焊接机械手，包括底座（1）、伺服电机（2）、连杆（3）、悬臂（4）、连接块（5）、夹块（6）和气缸（7），底座（1）的底端设有伺服电机（2），上端通过连杆（3）与悬臂（4）相连，悬臂（4）顶端与连接块（5）铰连接，连接块（5）上端与夹块（6）相连，下端通过气缸（7）与悬臂（4）相连，其特征是，悬臂（4）的端面上固定连接有液压杆（8），液压杆（8）与橡胶板（9）铰连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市永涛车业有限公司，未经常州市永涛车业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620527596.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
