[实用新型]一种真空干燥炉

摘要

本实用新型公开了一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，真空干燥炉本体内设置有真空箱，真空箱包括箱体和箱盖，箱盖位于箱体的顶面，箱盖的开合通过机械手实现。机械手包括横梁、伸缩缸和驱动装置，伸缩缸的伸缩杆的末端设置有吊装夹具。横梁通过驱动装置滑动，实现横梁沿着齿条延伸方向运动，本方案中齿条的延伸方向与真空箱的并列排布方向相同。本方案中箱体的开启和封闭通过机械手实现，相对于现有技术中通过工作人员手动搬运箱盖的方式，降低了箱盖开启和关闭的人工劳动强度，从而降低了锂电池干燥处理的人工劳动强度；箱盖位于箱体的顶面，在箱盖开合的过程中不会占用水平方向的空间，避免对对相邻的箱体造成干涉。

主权项

一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，所述真空干燥炉本体包括箱体(1)和用于封闭所述箱体(1)的箱口的箱盖(2)，其特征在于，所述箱口位于所述箱体(1)的顶端，所述箱盖(2)位于所述箱体(1)的顶端；还包括用于带动所述箱盖(2)升降实现所述箱口的开启和关闭的机械手，所述机械手包括：横梁(3)；伸缩缸(4)，所述横梁(3)的两端均设置有与所述横梁(3)垂直布置的所述伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)的伸缩杆末端设置有用于吊装所述箱盖的吊装夹具(6)；用于驱动所述横梁(3)水平运动的驱动装置，所述驱动装置包括：伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的减速机，所述伺服电机和所述减速机均固定在所述横梁(3)上：与所述减速机的输出轴连接的第一齿轮(12)；与所述横梁(3)平行布置的传动轴(13)，所述传动轴(13)上套设有与所述第一齿轮(12)啮合的第二齿轮(14)；位于所述传动轴(13)两端的第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)与用于支撑所述真空干燥炉的机架上的齿条配合。