[实用新型]冲贴头微动旋转总成

摘要

本实用新型公开了冲贴头微动旋转总成，包括固定在横梁上的水平驱动部和竖直驱动部，所述水平驱动部和竖直驱动部上依次设有伺服电机、联轴器、支撑座和丝杆，所述横梁上设置有竖直的Z轴固定板，所述竖直驱动部的伺服电机、联轴器和支撑座依次固定在Z轴固定板的上部，所述Z轴固定板的两端固定有竖直滑轨，所述竖直驱动部的丝杆的下部套有滑动块，所述滑动块的底端抵靠在横梁上并相对横梁转动设置，所述滑动块的左右两个端部分别滑动设置在竖直滑轨上，所述Z轴固定板和滑动块以竖直驱动部的丝杆的竖直中心线为中心转动。本实用新型以冲贴片的中心旋转，可以克服机械手放置后的微小的角度偏差，进行角度微动旋转后进行冲贴，这样才能达到完全自动化的目的。

主权项

冲贴头微动旋转总成，其特征在于：包括固定在横梁上的水平驱动部和竖直驱动部，所述水平驱动部和竖直驱动部上依次设有伺服电机、联轴器、支撑座和丝杆，所述横梁上设置有竖直的Z轴固定板，所述竖直驱动部的伺服电机、联轴器和支撑座依次固定在Z轴固定板的上部，所述Z轴固定板的两端固定有竖直滑轨，所述竖直驱动部的丝杆的下部套有滑动块，所述滑动块的底端抵靠在横梁上并相对横梁转动设置，所述滑动块的左右两个端部分别滑动设置在竖直滑轨上，所述Z轴固定板和滑动块以竖直驱动部的丝杆的竖直中心线为中心转动，所述竖直驱动部的丝杆下方连接有冲头杆，所述冲头杆的下端为模具，所述水平驱动部的丝杆右端连接有一根水平的连接杆，所述连接杆的右端连接在Z轴固定板的一端并驱动Z轴固定板转动。