[实用新型]一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置有效
| 申请号： | 201620505496.2 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205651351U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 姚奇;刘平凡;李德刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，包括摆动轴以及摆动轴驱动装置。其中，摆动轴驱动装置包括：直线无杆气缸、机架、滑块、摆动气缸、直线运动平台、直线导轨、联轴器、轴承座。根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，在将执行装置安装在该气缸组合驱动装置上，可实现物料的水平运输、翻转或两者的组合运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 两点 摆动 抓取 机械手 气缸 组合 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，其特征在于：包括摆动轴(9)以及摆动轴驱动装置；其中，摆动轴驱动装置包括：直线无杆气缸(1)、机架(2)、滑块(3)、摆动气缸(4)、直线运动平台(5)、直线导轨(6)、联轴器(7)、轴承座(8)；其中，直线无杆气缸(1)固定在机架(2)上，其两侧平行安装直线导轨(6)，直线无杆气缸(1)的运动块与直线运动平台(5)中部固定；直线运动平台(5)两侧各固定一滑块(3)，滑块(3)与直线导轨(6)滑动连接；摆动气缸(4)安装在直线运动平台(5)上，摆动轴(9)通过轴承座(8)安装在直线摆动平台(5)上，摆动气缸(4)通过联轴器(7)与摆动轴(9)连接；在摆动轴(9)上安装有执行装置。
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