[实用新型]空化射流清洁船体机器人有效
| 申请号： | 201620498766.1 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205891183U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 潘常军;李凯;张彬;占文庆;杨保伦;冯夕;郭莹;程飞 | 申请（专利权）人： | 西安天和海防智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B62D55/065;B62D55/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种空化射流清洁船体机器人，属于船体防护机器人技术领域。空化射流清洁船体机器人包括主体框架、左侧伺服电机和右侧伺服电机，其特征在于，在主体框架左侧设置有左侧主履带和左侧越障履带，在主体框架右侧设置有右侧主履带和右侧越障履带，左侧伺服电机驱动左侧主履带运动；右侧伺服电机驱动右侧主履带运动。本实用新型提供的空化射流清洁船体机器人其稳定性与可靠性高，越障与防倾覆能力高。 | ||
| 搜索关键词： | 射流 清洁 船体 机器人 | ||
【主权项】：
一种空化射流清洁船体机器人，其包括主体框架、左侧伺服电机和右侧左侧伺服电机，其特征在于，在主体框架左侧设置有左侧主履带和左侧越障履带，在主体框架右侧设置有右侧主履带和右侧越障履带，左侧伺服电机驱动左侧主履带运动；右侧伺服电机驱动右侧主履带运动。
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