[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201620498712.5 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205905048U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 祖新星;储量;赖众程 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，包括连接机构，包括连接主体、第一锁紧件及第二锁紧件；驱动机构，包括用于输出动力的动力输出轴，连接主体与动力输出轴连接，动力输出轴能够驱动连接主体转动；及机械臂，套设于连接主体上远离动力输出轴的一端，机械臂上开设有第一插接孔，连接主体上开设有第二插接孔，第一插接孔与第二插接孔相对，第一锁紧件穿设于第一插接孔及第二插接孔内，第二锁紧件设于机械臂上，且覆盖至少部分第一插接孔，以将第一锁紧件限位于第一插接孔及第二插接孔内。上述机器人的机械臂与驱动机构之间设置有连接机构，能够在不需要借助任何辅助工具的情况下实现机械臂的快速拆装。同时，也使得机器人具有较好的外观视觉效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：连接机构，包括连接主体、第一锁紧件及第二锁紧件；驱动机构，包括用于输出动力的动力输出轴，所述连接主体与所述动力输出轴连接，所述动力输出轴能够驱动所述连接主体转动；及机械臂，套设于所述连接主体上远离所述动力输出轴的一端，所述机械臂上开设有第一插接孔，所述连接主体上开设有第二插接孔，所述第一插接孔与所述第二插接孔相对，所述第一锁紧件穿设于所述第一插接孔及所述第二插接孔内，所述第二锁紧件设于所述机械臂上，且覆盖至少部分所述第一插接孔，以将所述第一锁紧件限位于所述第一插接孔及所述第二插接孔内。
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