[实用新型]支撑型焊接机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，尤其是支撑型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，连杆上套设有轴环，轴环底端固定连接有支撑筒，支撑筒底端与底座上端面相贴合支撑筒底端边沿设有橡胶条，连杆侧端设有弹簧体，弹簧体顶端设有橡胶块，橡胶块与支撑筒内壁相贴合，支撑筒外壁上设有疏水纳米层，该机械手能够对连接杆进行防护，避免因外力而让其折损，延长了其使用寿命，提高了功效。

主权项

支撑型焊接机械手，包括底座（1）、伺服电机（2）、连杆（3）、悬臂（4）、连接块（5）、夹块（6）和气缸（7），底座（1）的底端设有伺服电机（2），上端通过连杆（3）与悬臂（4）相连，悬臂（4）顶端与连接块（5）铰连接，连接块（5）上端与夹块（6）相连，下端通过气缸（7）与悬臂（4）相连，其特征是，连杆（3）上套设有轴环（8），轴环（8）底端固定连接有支撑筒（9），支撑筒（9）底端与底座（1）上端面相贴合，支撑筒（9）底端边沿设有橡胶条（10）。