[实用新型]自动搬运小车

摘要

本实用新型公开一种自动搬运小车，所述自动搬运小车安装于轨道上，所述自动搬运小车包括第一载物平台、第二载物平台；所述第一载物平台的第一载板和第二载物平台的第二载板各自下表面均安装有一自适应驱动机构，所述自适应驱动机构进一步包括转动板、基座、电机、主动轮和制动器，所述转动板固定于第一载物平台的第一载板或者第二载物平台的第二载板各自下表面，转动板的转轴与松环间隙配合，所述转动板固定于第一载物平台的第一载板或者第二载物平台的第二载板各自下表面，所述基座上表面与松环固定连接，所述基座下表面固定于一安装座上。本实用新型减少了人的体力劳动，提高了生产效率，实现了从线缆盘搬运到存放全方位的灵活转动，也具有很强的稳定性且运送线缆盘量大。

主权项

一种自动搬运小车，其特征在于：所述自动搬运小车安装于轨道（1）上，所述自动搬运小车包括第一载物平台（2）、第二载物平台（3），所述第一载物平台（2）、第二载物平台（3）的两端分别垂直设置有第一挡板（41、42）、第二挡板（51、52），所述第一挡板（41、42）、第二挡板（51、52）各自上端向外侧相背地分别设置有第一载板（61、62）、第二载板（71、72），第一载物平台（2）的第二载板（71）与第二载物平台（3）的第一载板（62）通过连接板（8）活动连接；所述第一载物平台（2）的第一载板（61）和第二载物平台（3）的第二载板（72）各自下表面均安装有一自适应驱动机构（9），所述自适应驱动机构（9）进一步包括转动板（10）、基座（11）、电机（12）、主动轮（13）和制动器（14），所述转动板（10）固定于第一载物平台（2）的第一载板（61）或者第二载物平台（3）的第二载板（72）各自下表面，此转动板（10）和基座（11）之间依次设置有紧环（15）、滚动体（16）和松环（17），所述转动板（10）的转轴（101）嵌入紧环（15）内并与紧环（15）紧密配合，转动板（10）的转轴（101）与松环（17）间隙配合，所述转动板（10）固定于第一载物平台（2）的第一载板（61）或者第二载物平台（3）的第二载板（72）各自下表面，所述基座（11）上表面与松环（17）固定连接，所述基座（11）下表面固定于一安装座（18）上；所述安装座（18）下表面安装有左支撑板（19）、右支撑板（20），位于左支撑板（19）、右支撑板（20）之间安装有所述主动轮（13），此主动轮（13）一侧连接到所述电机（12），另一侧连接到所述制动器（14），所述左支撑板（19）、右支撑板（20）底部分别安装有左定向轮（22）、右定向轮（23），所述左定向轮（22）、右定向轮（23）与轨道（1）两侧面接触且主动轮（13）与轨道（1）表面接触；所述第一载物平台（2）的第二载板（72）与第二载物平台（3）的第一载板（62）各自下表面均安装有2个作为从动轮的万向轮（24）和2个定向轮（21），此2个万向轮（24）和2个定向轮（21）均位于轨道（1）两侧。