[实用新型]三维全息成像的伺服旋转扫描系统

摘要

本实用新型属于机械传动与伺服控制技术领域，尤其涉及三维全息成像的伺服旋转扫描系统。三维全息成像的伺服旋转扫描系统主要由具有第一角度传感器的伺服电机、第二角度传感器、控制组件、伺服驱动器和旋转框架组成，该三维全息成像的伺服旋转扫描系统是一个全闭环伺服控制系统，第二角度传感器检测旋转框架的实际转角并向控制组件反馈一框架反馈信号，在控制组件中指令信号与框架反馈信号比较产生一跟随误差，第一角度传感器检测伺服电机的输出转角并向伺服驱动器反馈一电机反馈信号，伺服驱动器依据跟随误差与电机反馈信号控制伺服电机转动。该三维全息成像的伺服旋转扫描系统结构简单，成本较低，易组装，旋转精度高，易于控制。

主权项

三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，包括：用于安装收发天线模块的旋转框架；用于驱动所述旋转框架转动的伺服电机，所述伺服电机具有检测其输出转角的第一角度传感器；设于所述旋转框架的转动轴线上且用于检测所述旋转框架的实际转角的第二角度传感器；与所述第二角度传感器电连接的控制组件；以及用于依据所述旋转框架的实际转角与所述伺服电机的输出转角控制所述伺服电机转动的伺服驱动器，所述第一角度传感器、所述控制组件均与所述伺服驱动器电连接。