[实用新型]一种自动放过滤网机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动放过滤网机械手，由升降机构(1)、旋转机构(2)、伸缩机构(3)、供网装置(4)构成，所述的供网装置(4)通过振动排序，将放置其中的过滤网(5)逐个输送到固定位置，被伸缩机构(3)前端的放网夹爪(37)取走，然后将过滤网(5)放置到浇口套(61)内，继而回到原点等待下一次放网，本实用新型通过对低压铸造过程中所用的过滤网自动放置，为实现自动化生产提供了有利的保障。大大的减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种自动放过滤网机械手，其特征在于，由升降机构、旋转机构、伸缩机构、供网装置构成；所述的升降机构固定在低压铸造机的立柱上，由第一直线模组、第一减速机、第一伺服电机组成，第一直线模组带动旋转机构和伸缩机构上下移动；所述的旋转机构由底座、转轴、第二减速机、第二伺服电机组成；所述底座固定在第一直线模组上，转轴与伸缩机构连接并带动伸缩机构左右摆动，实现取过滤网和放过滤网位置的切换；所述的伸缩机构，通过伸缩伺服电机驱动齿轮转动，从而带动圆弧齿条伸出收回；圆弧齿条通过导向V轮和压紧轮进行定位；圆弧齿条前端装有伸缩气缸，取网夹爪气缸固定在伸缩气缸上，取网夹爪气缸上装有取网夹爪，通过伸缩气缸来模拟人工放网时的下压动作；所述的供网装置，由振动器、顶盘、第二直线模组、步进电机组成；顶盘中放有过滤网，靠振动器的振动作用，将过滤网进行筛选排序，依次输送到出口，送网夹爪将过滤网夹住，由直线输送机构将过滤网送至指定位置。