[实用新型]一种气缸型人工肌肉

摘要

本实用新型涉及一种气缸型人工肌肉，包括后端盖、活塞一、螺钉、缸筒、弹性单元、节流阀、节流阀芯、活塞二、活塞杆、前端盖、气孔一、气孔二、气孔三，所述缸筒设置在后端盖和前端盖之间，缸筒的内部设置有活塞一、活塞二和活塞杆，活塞一和活塞二之间设置有弹性单元，本实用新型基于气缸设计而成，既可实现刚性支撑，又可输出非线性力，结构简单，便于安装。

主权项

一种气缸型人工肌肉，其特征在于，包括后端盖(1)、活塞一(2)、螺钉(3)、缸筒(4)、弹性单元(5)、节流阀(6)、节流阀芯(7)、活塞二(8)、活塞杆(9)、前端盖(10)、气孔一(k1)、气孔二(k2)、气孔三(k3)，所述缸筒(4)设置在后端盖(1)和前端盖(10)之间，缸筒(4)两端分别与后端盖(1)、前端盖(10)固定密封连接，缸筒(4)的内部设置有活塞一(2)、活塞二(8)和活塞杆(9)，所述活塞杆(9)穿过前端盖(10)与活塞二(8)固定连接，活塞一(2)和活塞二(8)之间设置有弹性单元(5)，所述弹性单元(5)的两端通过螺钉(3)分别固定在活塞一(2)和活塞二(8)上，所述缸筒(4)上开有气孔三(k3)，气孔三(k3)上安装有节流阀(6)，节流阀芯(7)设置在节流阀(6)上，气孔一(k1)和气孔二(k2)设置在端盖(1)两端。