[实用新型]一种机械手自动换角度装置有效
申请号: | 201620458233.0 | 申请日: | 2016-05-19 |
公开(公告)号: | CN205763464U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 蒋志强 | 申请(专利权)人: | 东莞市强品金属制品有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10 |
代理公司: | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人: | 吴炳贤 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手自动换角度装置,包括机械手本体、旋转板、下模板、底板和气缸;所述底板上设置有下柱板,且下柱板通过第一螺栓与底板进行固定;所述下柱板上端设置有下垫脚,且下垫脚上端通过第二螺栓与下模板固定连接;所述下模板上端垂直设置有支撑板,且支撑板上端通过转轴与旋转板连接;所述旋转板上设置有机械手本体;所述气缸设置在下模板上端,且气缸的输出轴与旋转板连接;该机械手自动换角度装置,它采用将机械手臂安装在旋转板上,通过气缸带动旋转板转动,从而使机械手在工作时能更换角度,与传统机械手相比,其适用范围更加广,在生产效率方面也得到了大大提高;实用性强,易于推广使用。 | ||
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【主权项】:
一种机械手自动换角度装置,包括机械手本体(1)、旋转板(2)、下模板(3)、底板(4)和气缸(5);其特征是:所述底板(4)上设置有下柱板(6),且下柱板(6)通过第一螺栓(7)与底板(4)进行固定;所述下柱板(6)上端设置有下垫脚(8),且下垫脚(8)上端通过第二螺栓(12)与下模板(3)固定连接;所述下模板(3)上端垂直设置有支撑板(9),且支撑板(9)上端通过转轴(10)与旋转板(2)连接;所述旋转板(2)上设置有机械手本体(1);所述气缸(5)设置在下模板(3)上端,且气缸(5)的输出轴(11)与旋转板(2)连接。
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