[实用新型]一种蛇形机器人

摘要

本实用新型公开了一种蛇形机器人，包括若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件，所述机械单元由两个曲连接板及直连接板组件构成，两个所述曲连接板位于首尾两端呈镜像对称排布，所述直连接板组件由分别位于两侧且呈平行排布的直连接板带构成，所述直连接板带至少由三个直连接板首尾连接构成，所述曲连接板由底板面及位于所述底板面两侧呈垂直设置的侧板面构成，所述直连接板带首尾两端分别与所述侧板面可动连接，所述舵机组件由若干偏转舵机和若干往复平移舵机构成。本实用新型具有结构简单合理、自由组合方便、制作成本低、可拓展性强及灵活性优越的特点。

主权项

一种蛇形机器人，包括若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件，其特征在于：所述机械单元由两个曲连接板及直连接板组件构成，两个所述曲连接板位于首尾两端呈镜像对称排布，所述直连接板组件由分别位于两侧且呈平行排布的直连接板带构成，所述直连接板带至少由三个直连接板首尾连接构成，所述曲连接板由底板面及位于所述底板面两侧呈垂直设置的侧板面构成，所述曲连接板横截面呈凹形结构，所述侧板面上设有至少一个连接孔，所述直连接板两端分别设有至少一个安装孔，所述连接孔与所述安装孔对应配合，所述直连接板带首尾两端分别与所述侧板面可动连接，所述底板面中部设有至少一实轴孔，所述舵机组件由若干偏转舵机和若干往复平移舵机构成，所述偏转舵机位于两个所述机械单元之间，所述往复平移舵机位于所述机械单元中两侧的直连接板带之间。