[实用新型]吸盘式机器人机械手臂

摘要

吸盘式机器人机械手臂，包括伸缩臂、第一油泵、第二油泵和吸盘装置，吸盘装置包括吸盘、第二油缸和调压筒，吸盘直径较大的一端朝前设置，吸盘直径较小的一端固定连接在调压筒的外壁上，调压筒的前端伸入吸盘，调压筒的后部固定套设在第二油缸的外壁上；伸缩臂包括第一油缸和伸缩杆，伸缩杆滑动密封连接在第一油缸内，第一油缸的后部上侧开设有第一进油孔，第一油缸的后部下侧开设有第一出油孔，第一进油孔通过油管与第一油泵的进油口连接，第一出油孔通过油管与第二油泵的出油口连接。本实用新型设计合理，动作可靠，适合抓取面积比较大，表面比较平整的物件。

主权项

吸盘式机器人机械手臂，其特征在于：包括伸缩臂、第一油泵、第二油泵和吸盘装置，吸盘装置包括吸盘、第二油缸和调压筒，吸盘直径较大的一端朝前设置，吸盘直径较小的一端固定连接在调压筒的外壁上，调压筒的前端伸入吸盘，调压筒的后部固定套设在第二油缸的外壁上；伸缩臂包括第一油缸和伸缩杆，伸缩杆滑动密封连接在第一油缸内，第一油缸的后部上侧开设有第一进油孔，第一油缸的后部下侧开设有第一出油孔，第一进油孔通过油管与第一油泵的进油口连接，第一出油孔通过油管与第二油泵的出油口连接；第二油缸固定在伸缩杆的前端部，第二油缸内滑动密封连接有活塞杆，第二油缸的后部上侧开设有第二进油孔，第二油缸的后部下侧开设有第二出油孔，第二进油孔通过油管与第一油泵的进油口连接，第二出油孔通过油管与第二油泵的出油口连接，活塞杆前端固定连接有活塞块，活塞块滑动密封连接在调压筒内。