[实用新型]一种锻造工件抓取机械爪

摘要

本实用新型涉及一种锻造工件抓取机械爪，该锻造工件抓取机械爪包括爪块、爪臂、固定板和活塞杆，该机械爪采用的爪块切合了锻造工件的外形轮廓，在抓取高精度圆柱工件时能够保证抓取的锻造工件上没有划痕和抓取印记，保证了锻造工件的抓取要求。

主权项

一种锻造工件抓取机械爪，其特征在于：该锻造工件抓取机械爪包括爪块、爪臂、固定板和活塞杆；所述爪块呈长方体状，爪块共有两个，每个爪块上均开有梯形的凹槽，该凹槽的端面上开有一对螺栓孔，爪块通过螺栓连接在爪臂上，爪臂带动爪块张开与闭合，闭合时两爪块上的凹槽对称闭合抓住锻造件；所述爪臂共有两个呈折线形，爪臂分为直线部分和折线部分，直线部分的爪臂一端连接着爪块，直线部分的另一端连接在折线部分上，折线部分上开有一个销轴孔，在折线部分的一端开有导向通槽；所述固定板呈长方体状，固定板通过销轴与爪臂上的销轴孔连接，爪臂绕着固定板旋转，固定板的一端通过螺钉连接有机械臂；所述活塞杆的一端开有销孔，两个爪臂折线部分的一端通过圆柱销连接在活塞杆的一端，两个爪臂分别位于活塞杆一端的两侧，开口销卡在两个爪臂折线部分的导向通槽内，开口销沿着导向通槽的方向移动，活塞杆在液压缸的驱动下沿着水平方向移动。