[实用新型]一种机器人用行走机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人用行走机构，包括支撑基座，支撑基座的左右两侧分别安装有第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件、第四行走部件，第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件、第四行走部件大小相同，且每个行走部件包括横向臂杆、纵向臂杆、脚板、伸缩液压缸A、伸缩液压缸B，伸缩液压缸A的一端安装在支撑基座的底部，伸缩液压缸A的另一端与横向臂杆相连；所述伸缩液压缸B的一端安装在横向臂杆上，所述伸缩液压缸B的另一端与纵向臂杆相连。在使用时，将机器人安装在支撑基座上，通过第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件以及第四行走部件的作用，能够实现机器人的移动，且降低制造成本，易于控制机器人的行走动作。

主权项

一种机器人用行走机构，其特征在于：包括用于安装机器人部件的支撑基座(1)，所述支撑基座(1)的左右两侧分别安装有第一行走部件(2)、第二行走部件(3)、第三行走部件(4)、第四行走部件(5)，所述第一行走部件(2)、第二行走部件(3)、第三行走部件(4)、第四行走部件(5)大小相同，且所述每个行走部件包括横向臂杆(6)、纵向臂杆(7)、脚板(8)、伸缩液压缸A(9)、伸缩液压缸B(10)，所述伸缩液压缸A(9)的一端安装在支撑基座(1)的底部，所述伸缩液压缸A(9)的另一端与横向臂杆(6)相连；所述伸缩液压缸B(10)的一端安装在横向臂杆(6)上，所述伸缩液压缸B(10)的另一端与纵向臂杆(7)相连。