[实用新型]一种门式自动搬运积载机

摘要

本实用新型公开了一种门式自动搬运积载机，包括支架、轨道、行走机构、制动器、移动座、举升气缸、导向杆组、底板、夹手气缸、夹板、机械手指、CCD传感器、控制器，工作时，控制器控制行走机构工作，CCD传感器用于实时监测并反馈给控制器，当CCD传感器检测到设定工位时，制动器动作将行走机构停车，同时，举升气缸带动底板下移，当接近开关触发后，夹手气缸通过夹板带动机械手指将物品夹持或松开，从而实现自动搬运及堆垛，导向杆组用于导向，使得底板动作平稳。该装置结构简单，自动化程度高，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，且动作平稳无冲击。

主权项

一种门式自动搬运积载机，其特征在于包括支架、轨道、行走机构、制动器、移动座、举升气缸、导向杆组、底板、夹手气缸、夹板、机械手指、CCD传感器、控制器，所述的轨道位于支架顶部，所述的轨道与支架螺纹相连，所述的行走机构位于轨道上端，所述的行走机构与轨道滚动相连，所述的制动器位于行走机构一侧，所述的制动器与行走机构螺纹相连，所述的移动座位于行走机构底部且位于轨道底部，所述的移动座与行走机构螺纹相连且与轨道滚动相连，所述的举升气缸位于移动座底部中心处，所述的举升气缸与移动座螺纹相连，所述的导向杆组位于移动座底部，所述的导向杆组与移动座螺纹相连，所述的底板位于举升气缸下端且位于导向杆组下端，所述的底板与举升气缸螺纹相连且与导向杆组螺纹相连，所述的夹手气缸位于底板底部，所述的夹手气缸与底板螺纹相连，所述的夹板位于夹手气缸两侧，所述的夹板与夹手气缸螺纹相连，所述的机械手指位于夹板下端，所述的机械手指与夹板螺纹相连，所述的CCD传感器位于底板底部中心处，所说的CCD传感器与底板螺纹相连。