[实用新型]便于移动的自动抓取机

摘要

本实用新型公开了便于移动的自动抓取机，包括基座，还包括安装在基座上的支撑部件、第一手臂、第二手臂、第三手臂、抓取爪和吸盘，所述的第一手臂、第二手臂和第三手臂依次串联连接，第一手臂一端还安装在支撑部件的顶部；所述支撑部件的内部还设置相互连接的控制器和采集卡；所述抓取爪上设置滑动抓取板和滑槽，滑动抓取板能够在滑槽上来回滑动，在竖板和滑动抓取板的侧面上还设置吸盘，在竖板的端面上还设置卡扣槽，在滑动抓取板的端面上设置与卡扣槽匹配的卡扣；所述基座的四个角上均设置滚轮。本实用新型通过上述结构，能够实现对不同型号大小的零部件进行抓取，特别是小型零部件的抓取，且该装置搬运简单方便，省时省力。

主权项

便于移动的自动抓取机，包括基座（1），其特征在于：还包括安装在基座（1）上的支撑部件（2）、第一手臂（5）、第二手臂（6）、第三手臂（7）、抓取爪（9）和吸盘(14)，所述的第一手臂（5）、第二手臂（6）和第三手臂（7）依次串联连接，第一手臂（5）一端还安装在支撑部件（2）的顶部，在第三手臂（7）的一端上还连接抓取爪（9）；所述支撑部件（2）的内部还设置相互连接的控制器（4）和采集卡，在支撑部件（2）的外壁上还安装电机（3），在第一手臂（5）的顶部还安装相机（8），电机（3）、相机（8）和第三手臂（7）均连接在控制器（4）上；所述抓取爪（9）上设置滑动抓取板（10）和滑槽（11），滑动抓取板（10）能够在滑槽（11）上来回滑动，在抓取爪（9）上与滑动抓取板（10）相对的竖板能够转动到与滑槽（11）平行的位置，在竖板和滑动抓取板（10）的侧面上还设置吸盘（14），在竖板的端面上还设置卡扣槽（13），在滑动抓取板（10）的端面上设置与卡扣槽（13）匹配的卡扣（12）；所述基座（1）的四个角上均设置滚轮（16）；所述滑动抓取板（10）能够转动与滑槽（11）平行，卡扣（12）能够转动与滑动抓取板（10）平行；所述支撑部件（2）的侧面上还设置多个通风孔。