[实用新型]大型复杂构件的自动喷漆机器人

摘要

本实用新型提供了一种大型复杂构件的自动喷漆机器人，其中，该自动喷漆机器人包括：支架、固定于所述支架上的Y轴导轨、滑动设置于所述Y轴导轨上的X轴导轨、滑动设置于所述X轴导轨上的Z轴伸缩杆、固定于所述Z轴伸缩杆上的机械臂基座、固定于所述机械臂基座上的机械臂、与所述机械臂连接的喷枪、第一驱动设备、第二驱动设备、第三驱动设备和第四驱动设备。本实用新型提供的自动喷漆机器人可以对大型复杂构件的上表面、两侧面进行大面积全覆盖式喷涂操作，喷涂效率高、喷涂均匀。

主权项

一种大型复杂构件的自动喷漆机器人，其特征在于，该自动喷漆机器人包括：支架(10)、固定于所述支架(10)上的Y轴导轨(11)、滑动设置于所述Y轴导轨(11)上的X轴导轨(12)、滑动设置于所述X轴导轨(12)上的Z轴伸缩杆(13)、固定于所述Z轴伸缩杆(13)上的机械臂基座(14)、固定于所述机械臂基座(14)上的机械臂(15)、与所述机械臂(15)连接的喷枪(16)、第一驱动设备(17)、第二驱动设备(18)、第三驱动设备(19)和第四驱动设备(20)，其中，所述喷枪(16)用于喷涂大型复杂构件(M)；所述第一驱动设备(17)用于驱动所述机械臂(15)以调整所述喷枪(16)的具体位姿；所述第二驱动设备(18)用于驱动所述Z轴伸缩杆(13)做上下伸缩运动；所述第三驱动设备(19)用于驱动所述Z轴伸缩杆(13)沿所述X轴导轨(12)左右运动；所述第四驱动设备(20)用于驱动所述X轴导轨(12)沿所述Y轴导轨(11)前后运动。