[实用新型]一种多足滚动机器人有效

专利信息
申请号: 201620391274.2 申请日: 2016-05-04
公开(公告)号: CN205706946U 公开(公告)日: 2016-11-23
发明(设计)人: 黄胜强 申请(专利权)人: 南京工程学院
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032;B62D57/02
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 210000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种多足滚动机器人,包括上机械足、固定结构、展开结构和下机械足,上机械足设置在固定结构的顶部,展开结构与固定结构的底部连接,下机械足与展开结构连接,上机械足和下机械足上设有弧面;固定结构包括上固定板、下固定板和顶部设有固定夹板的保护板,保护板的底部与上固定板连接。本实用新型提供的一种多足滚动机器人通过固定结构使得机器人内部一体固定连接,增强了结构的稳固性,弧面增加了机器人滚动的便利,同时对内部在电路元器件提供有效的保护,在任何环境下都可以进行移动和保持系统的平衡与稳定。
搜索关键词: 一种 滚动 机器人
【主权项】:
一种多足滚动机器人,包括上机械足、固定结构、展开结构和下机械足,其特征在于所述上机械足设置在固定结构的顶部,所述展开结构与固定结构的底部连接,所述下机械足与展开结构连接,所述上机械足和下机械足上设有弧面,所述固定结构包括上固定板、下固定板和顶部设有固定夹板的保护板,所述保护板的底部与上固定板连接。
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