[实用新型]机器人偏光片吸板结构

摘要

本实用新型所涉及一种机器人偏光片吸板结构，包括机械手固定底座，平行四轴机械手。因平行四轴机械手上设置有POL吸附搬运机构；POL吸附搬运机构包括POL缓冲机构，以及CCD视觉光照补偿机构，POL缓冲机构上面设置有POL吸附板机构。由于POL缓冲机构能够缓冲产生冲击力对被贴合的显示屏表面的裂痕，压伤以及破损现象发生，有利于提高贴合精度。由于平行四轴机械手和POL吸附搬运机构都是悬空于机械手固定底座上空，只有需要机械手固定底座的面积和空间大即可，从而达到占用空间小的目的。由于POL吸附板机构接触吸附POL料上表面后，通过负压力作用驱使POL吸附在POL吸附板下表面上，吸附效果稳固化。另外，本实用新型不需要人工参与，全自动化，从而有利于提高贴合效率。

主权项

一种机器人偏光片吸板结构，其包括直接置于地面的机械手固定底座，安装在机械手固定底座上的平行四轴机械手，其特征在于：所述的平行四轴机械手上设置有用于多点取放料功能和吸附抓拿搬运功能的POL吸附搬运机构；所述的POL吸附搬运机构包括直接与平行四轴机械手连接的POL缓冲机构，以及安装在POL缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构；所述POL缓冲机构上面设置有POL吸附板机构。