[实用新型]一种液压驱动四足仿生机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体以及分布在机器人主体两侧的仿生机械腿，所述仿生机械腿包括滑动件、第一连接件、液压伸缩杆和第二支撑件，所述机器人主体的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动安装有滑动件，所述安装槽的外侧下部开设有槽孔，所述槽孔的内部设有连接杆，此液压驱动四足仿生机器人结构简单，通过加入多个仿生机械腿的方式，通过可液压伸缩杆带动第一连接件和第二支撑件进行收缩，来调节机器人主体的高度，避免发生碰撞，同时通过在内部开设安装槽的方式，并通过内部的第二液压伸缩杆进行前进或者后退，大大提高了机器人使用的灵活性。

主权项

一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体（1）以及分布在机器人主体（1）两侧的仿生机械腿（2），其特征在于：所述仿生机械腿（2）包括滑动件（3）、第一连接件（4）、液压伸缩杆（5）和第二支撑件（6），所述机器人主体（1）的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽（7），所述安装槽（7）的内部滑动安装有滑动件（3），所述安装槽（7）的外侧下部开设有槽孔（8），所述槽孔（8）的内部设有连接杆（9），所述连接杆（9）的一端固定连接有滑动件（3），所述连接杆（9）的另一端固定连接有第一连接件（4），所述第一连接件（4）的下端铰接有第二支撑件（6），所述第一连接件（4）的内侧中部通过液压伸缩杆（5）固定连接第二支撑件（6），所述安装槽（7）的内侧均固定安装有第二液压伸缩杆（10），其中第二液压伸缩杆（10）的另一端固定连接滑动件（3）。