[实用新型]一种全自动环形上下料机械手有效
| 申请号： | 201620365682.0 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205630100U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李宏辉;董红林;赵相菊 | 申请（专利权）人： | 天津市达鑫精密机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全自动环形上下料机械手，包括底座、立柱、回转齿座、手爪装置以及顶尖，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座；在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱，在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置，手爪装置内侧安装有一夹紧气缸，手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪气缸；在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，在顶尖滑板中部安装有顶尖。本实用新型定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 环形 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动环形上下料机械手，其特征在于：包括底座、立柱、回转齿座、手爪装置以及顶尖，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座；在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱，在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置，手爪装置内侧安装有一夹紧气缸，手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪气缸；在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸驱动沿直线导轨上、下移动，在顶尖滑板中部安装有顶尖。
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