[实用新型]机器人饮品服务系统有效
| 申请号： | 201620362054.7 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205614687U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;王胜华;魏秀权 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 311232 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人饮品服务系统。目的是提供的服务系统能够根据操作指示，完成饮料的冲泡以及售卖，同时具有操作方便，安全性高的技术特点。技术方案是：机器人饮品服务系统，其特征在于：包括机架、机器人本体、取杯抓手、自动落料仓、机器人控制柜、I/O信号控制箱、纸杯架、饮水机、触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统、气动控制装置；纸杯架、自动落料仓以及饮水机安装在机架内部，取杯抓手安装在机器人本体上，机器人本体与所述机器人控制柜连接，机器人控制柜通过I/O信号控制箱与所述触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统以及气动控制装置连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 饮品 服务 系统 | ||
【主权项】：
机器人饮品服务系统，其特征在于：包括机架(4)、机器人本体(1)、取杯抓手(2)、自动落料仓(3)、机器人控制柜(5)、I/O信号控制箱(6)、纸杯架(8)、饮水机(10)、触摸选择面板(11)、投币系统(12)、取杯状态监测装置(13)、安全检测系统(14)、气动控制装置(15)；纸杯架、自动落料仓以及饮水机安装在机架内部，取杯抓手安装在机器人本体上，机器人本体与所述机器人控制柜连接，机器人控制柜通过I/O信号控制箱与所述触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统以及气动控制装置连接。
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