[实用新型]一种配水调节机械手有效
申请号: | 201620357793.7 | 申请日: | 2016-04-26 |
公开(公告)号: | CN205591899U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 赖晓虎;王化民;生智 | 申请(专利权)人: | 陕西华晨石油科技有限公司 |
主分类号: | E21B43/20 | 分类号: | E21B43/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710065 陕西省西安市雁塔区高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 为有效解决上述现有技术缺陷,本实用新型旨在提供一种配水调节机械手,技术方案如下:配水调节机械手,该配水调节机械手包括配水调节上堵头;四芯滑环,设置在配水调节上堵头的一端,所述四芯滑环安装在配水调节滑环座上,配水调节滑环座的一端连接电机护筒,电机护筒内安装有伺服电机;伺服电机连接配水调节限位丝杠,配水调节限位丝杠通过电机连轴套与配水调节传动轴连接,配水调节传动轴通过单向推力球轴承连接配水调节增力轴,配水调节增力轴连接配水调节转动组件;配水调节定位机构与配水调节支撑臂组件,分别设置在配水调节传动轴处,所述配水调节支撑臂组件与配水调节定位机构在同一周向四个正方位排列。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 机械手 | ||
【主权项】:
配水调节机械手,其特征是,该配水调节机械手包括配水调节上堵头;四芯滑环,设置在配水调节上堵头的一端,所述四芯滑环安装在配水调节滑环座上,配水调节滑环座的一端连接电机护筒,电机护筒内安装有伺服电机;伺服电机连接配水调节限位丝杠,配水调节限位丝杠通过电机连轴套与配水调节传动轴连接,配水调节传动轴通过单向推力球轴承连接配水调节增力轴,配水调节增力轴连接配水调节转动组件;配水调节定位机构与配水调节支撑臂组件,分别设置在配水调节传动轴处,所述配水调节支撑臂组件与配水调节定位机构在同一周向四个正方位排列。
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