[实用新型]一种基于结构光的激光雷达有效
| 申请号： | 201620347087.4 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN205809299U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;段佩华;王勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于激光雷达测距领域，提供了一种基于结构光的激光雷达，包括一控制器；由控制器控制、可产生具有一定覆盖角度的结构光的结构光发生器；以及采集所述结构光覆盖范围内的被测物体的位置信息、并将所述位置信息上传至所述控制器的图像传感器，控制器接收该位置信息并处理得到被测物体的距离值；通过利用结构光具有较大的照射范围，使本装置可以不用通过旋转扫描就可以测出较大范围内的被测物体的距离，避免了因旋转机构的磨损对测量精度及使用寿命的影响，同时角度分辨率高，同等距离下能够探测到更细小的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 激光雷达 | ||
【主权项】：
一种基于结构光的激光雷达，其特征在于，包括：控制各部件间进行协调工作、可进行测距运算的控制器；可产生结构光的结构光发生器，所述结构光以预设的覆盖角度照射于被测物体；以及采集所述结构光照射范围内的被测物体的位置信息、并将所述位置信息上传至所述控制器的图像传感器；所述控制器接收所述位置信息并处理得到所述被测物体的距离值。
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