[实用新型]无人机自主动平台起降辅助装置有效
| 申请号： | 201620346501.X | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN205554568U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;谷丰;张纪敏;姜军;熊俊峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64C25/00 | 分类号： | B64C25/00;B64D45/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内，所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接，所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接；所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开，卡住无人船上的网格从而实现无人机与自主动平台的锚固。本实用新型能够使得无人机安全地降落在处于风浪的扰动环境中无人船上，实现自主降落。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 主动 平台 起降 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于：包括滑槽(2)、舵机(4)、舵机固定板(5)、压缩弹簧(6)、套筒(7)、拉杆(11)、滑块(12)及鱼叉机构，其中舵机(4)和套筒(7)通过舵机固定板(5)安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧(6)和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒(7)内，所述拉杆(11)的一端插设于套筒(7)内、并且端部通过滑块(12)与所述鱼叉机构连接，所述拉杆(11)的另一端与滑槽(2)连接，舵机臂(1)上的销轴可在滑槽(2)内滑动；所述舵机(4)通过拉杆(11)驱动所述鱼叉机构由所述套筒(7)伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒(7)时自动弹开，卡住安装在无人船上的网孔，从而实现无人机与自主动平台的固定。
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