[实用新型]单工位伺服片料机

摘要

本实用新型涉及一种单工位伺服片料机。它包括机架和控制装置，所述机架上还设置有与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方，拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构的位置旁，上料台车位于料垛升降机构的一侧，二次定位机构设置在手臂驱动机构的一侧，本实用新型通过上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，从而实现了片料垛的自动进料、分料、定位出料等操作，本实用新型结构简单，全自动无间歇运行、运行可靠，自动化程度高，减轻了劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。

主权项

 单工位伺服片料机，包括机架(1)和控制装置(2)，其特征是，所述机架(1)上还设置有与控制装置(2)电性连接的上料台车(3)、料垛升降机构(4)、拆垛及分离机构(5)、吸料手臂(6)、手臂驱动机构(7)和二次定位机构(8)，吸料手臂(6)通过手臂驱动机构(7)安装在料垛升降机构(4)的上方，拆垛及分离机构(5)设置在靠近料垛升降机构(4)的位置旁，上料台车(3)位于料垛升降机构(4)的一侧，二次定位机构(8)设置在手臂驱动机构(7)的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车(3)送到料垛升降机构(4)，料垛升降机构(4)开始上升，拆垛及分离机构(5)将最上部的片料垛分离，吸料手臂(6)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(7)的带动下，将片料垛移送到二次定位机构(8)上，二次定位机构(8)对片料垛定位后送出。