[实用新型]钢管抓取机械手爪

摘要

本实用新型的钢管抓取机械手爪属于钢管抓取自动化设备领域，解决了现有机械手爪结构复杂以及适应性较差的问题，旨在提供一种结构简单，运行稳定可靠，能够同时适应大直径和小直径钢管的钢管抓取机械手爪，采用的技术方案：包括固定基板，固定基板的两端分别设置有左固定爪和右固定爪，左固定爪和右固定爪的内侧均设置有活动爪，活动爪包括三角形状的固定段，固定段的下端延伸出夹持段，夹持段的外侧设置有外夹持部，夹持段与固定段之间形成弧形的内夹持部，固定段的两个顶点与固定基板铰接连接，所述活动爪的顶部设置有带动活动爪运动的动力组件。

主权项

钢管抓取机械手爪，其特征在于：包括固定基板(1)，固定基板(1)的两端分别设置有左固定爪(2)和右固定爪(3)，左固定爪(2)和右固定爪(3)的内侧均设置有活动爪(4)，活动爪(4)包括三角形状的固定段(41)，固定段(41)的下端延伸出夹持段(42)，夹持段(42)的外侧设置有外夹持部(43)，夹持段(42)与固定段(41)之间形成弧形的内夹持部(44)，固定段(41)的两个顶点与固定基板(1)铰接连接，所述活动爪(4)的顶部设置有带动活动爪(4)运动的动力组件。