[实用新型]一种三轴机械手自动校正机构有效
| 申请号： | 201620317847.7 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN205572467U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭;魏兵 | 申请（专利权）人： | 科思通自动化设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三轴机械手自动校正机构，主要由上CCD、下CCD和CCD基准块组成，所述上CCD固定在所述三轴机械手的Z轴上，所述下CCD和CCD基准块固定在IC自动烧录机的机台上，所述CCD基准块上具有基准圆孔。上CCD跟随三轴机械手对待使用的烧录座进行拍照，并将照片当成模板图像；三轴机械手抓取IC后移至下CCD上方进行拍照，获得IC的当前图片；视觉检测系统通过分析比较当前图像和模板图像，把快速并精确计算出的X和Y方向的偏移量补偿到三轴机械手的X和Y的电机轴上，把计算出的旋转角度偏移量补偿到吸嘴的旋转轴上，然后就可以精确地将IC放到烧录座中进行烧录。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 校正 机构 | ||
【主权项】：
一种三轴机械手自动校正机构，其特征在于，主要由上CCD、下CCD和CCD基准块组成，所述上CCD固定在所述三轴机械手的Z轴上，所述下CCD和CCD基准块固定在IC自动烧录机的机台上，所述CCD基准块上具有基准圆孔。
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