[实用新型]一种开红酒瓶塞的机器人有效
| 申请号： | 201620313086.8 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN205552511U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 孙瑛;刘泽;何洋;李公法;蒋国璋;熊禾根;郭永兴;秦丽;李贵;廖雅杰;李贝;胡文龙;常文俊 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B67B7/04 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种开红酒瓶塞的机器人，包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，所述圆形套筒内固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有在所述圆形套筒内移动的电机座，所述电机座上固设有第一电机，所述第一电机的转动轴上连接有夹具，所述夹具上安装有可旋入红酒瓶塞中的螺旋钩；所述移动组件的后端安装有驱动所述移动组件移动的驱动机构。本实用新型的开红酒瓶塞的机器人通过气缸和第一电机的动作，带动螺旋钩转动和移动，进而将螺旋钩逐步旋入红酒瓶塞，再通过第二电机的动作将红酒瓶的瓶塞打开，采用本实用新型的开红酒瓶塞的机器人，开瓶塞效率高，给人们带来方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红酒 瓶塞 机器人 | ||
【主权项】：
一种开红酒瓶塞的机器人，其特征在于：包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，所述圆形套筒内固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有在所述圆形套筒内移动的电机座，所述电机座上固设有第一电机，所述第一电机的转动轴上连接有夹具，所述夹具上安装有可旋入红酒瓶塞中的螺旋钩；所述移动组件的后端安装有驱动所述移动组件移动的驱动机构。
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